RXR-MC40BD Eksplosjebestindige brânbestriding Medium útwreidingsfoam en ferkenningsrobot 80D-3
Produktbeoardieling
De RXR-MC40BD eksplosjebestindige brânblusrobot is in soarte spesjale robot. Hy brûkt lithiumbatterij as stroomboarne en brûkt in draadloze ôfstânsbetsjinning om de brânblusrobot op ôfstân te bestjoeren. Hy kin brûkt wurde yn ferskate grutskalige petrochemyske bedriuwen, tunnels, metro's, ensfh., dêr't tanimmende oalje- en gaslekken en eksploazjes binne, tunnels, metro-ynstoartingen en oare rampen. Spesjale apparatuer foar rêding op it plak fan gefaarlike gemyske brânen of tichte reekbrânen.
Berik fan tapassing
● Brânbestriding foar grutte petroleum- en gemyske bedriuwen
● Tunnels, metro's en oare plakken dy't maklik ynstoarte kinne en dêr't rêdings- en brânbestridingstsjinsten nedich binne
● Redding yn omjouwings dêr't in lekkage fan brânber gas of floeistof is, en in eksploazje tige wierskynlik is
● Redding yn omjouwings mei swiere reek, giftige en skealike gassen, ensfh.
● Redding yn in omjouwing dêr't it nedich is om it fjoer op koarte ôfstân te blussen en minsken gefoelich binne foar slachtoffers nei it tichterby kommen
Produkteigenskippen
1. ★ Heech eksplosjebestindich nivo
De eksplosjebestindige klasse fan 'e hiele masine is Exd[ib] II BT4Gb
De eksplosjebestindige klasse fan 'e batterij is Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Ferskate soarten deteksje fan giftige en skealike gassen
Oant 8 soarten gassen, 2 soarten miljeuparameters
3. ★Multifunksjoneel gebrûk
Der is fjoer, ferkenning
4. ★Handheld yntegreare operaasjekontrôlemiddels
Ofbyldings-, gegevens-, gas- en oare sensordeteksjegegevens binne yntegreare, ljocht en maklik te betsjinjen
5. ★Tagong ta it robotnetwurke wolkplatfoarm
Ynformaasje oer de status yn realtime fan 'e lokaasje, stroomfoarsjenning, audio, fideo, ynformaasje oer de deteksje fan gasomjouwing, ensfh. fan 'e robot kin fia it 4G/5G-netwurk nei de wolk stjoerd wurde, en de eftergrûn-PC en mobile terminals kinne besjoen wurde.
Haad technyske yndeks
4.1 Hiele masine:
1. Namme: Eksplosjebestindige brânbestriding Medium útwreidingsfoam en scoutingrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Basisfunksjes: brânbestriding, audio- en fideoferkenning, ferkenning fan giftige en gefaarlike gassen, miljeuferkenning yn rampgebieten;
4. Ymplemintaasje fan brânbeskermingsnormen: "GA 892.1-2010 Brânrobots Diel 1 Algemiene technyske easken"
5. Ymplemintaasje fan eksplosjebestindige noarmen: GB3836.1 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 1: Algemiene easken foar apparatuer", yn oerienstimming mei GB3836. 1-2010 "Eksplosive omjouwing Diel 2: Apparatuer beskerme troch flambestindige omslutingen", CB3836. 4 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 4: Yntrinsyk feilige beskermingsapparatuer Nasjonale standert
6. Eksplosjebestindich type: hiele masine: Exd[ib]IIBT4Gb, lithiumbatterij-stroomfoarsjenningsapparaat: Ex d IIC T6 Gb
7. Krêft: elektryske, ternaire lithiumbatterij
8. ★Grutte: lingte 2154mm * breedte 1252mm * hichte 1368mm
9. ★Stjoerdiameter:
10. ★Gewicht: ≤806.5kg
11. ★Traksjekrêft: ≥6400N
12. Sleepôfstân: ≥100m (sleep twa DN80-ferrike slangen)
13. ★ Maksimale lineêre snelheid: ≥1.31m/s, stapleaze snelheid mei ôfstânsbetsjinning
14. ★ Rjochte ôfwikingsbedrach: ≤0.7%
15. Remôfstân: ≤0.11m
16. ★Klimfermogen: ≥83.9% (of 40°)
17. Hichte fan obstakeloerstekking: 275 mm,
18. Rolstabiliteitshoek: 40 graden
19. ★Wadedjipte: 500mm
20. Kontinue kuiertiid: 2 oeren
21. Betrouberens wurktiid: troch 16 oeren fan trochgeande stabiliteits- en betrouberenstest
22. Ofstânsbetsjinning: 1510m
23. Fideo-oerdrachtôfstân: 1210m
24. ★Laadkapasiteit: kin rêdingsauto's nei it rêdingsplak slepe; kin obstakels troch de sleepring slepe
25. ★ Hâldingswerjeftefunksje (opsjoneel): real-time deteksje fan 'e hellingshoeke, rolhoeke en azimuthoeke fan' e robot, sadat de operator kin besykje de robotstatus te begripen en de wearde werom te stjoeren nei de ôfstânsbetsjinningsterminal foar de folgjende juste kommando-operaasje
26. Autonome obstakelûntkomingfunksje: As jo obstakels binnen 2 meter foarút tsjinkomme, wurdt de snelheid halvearre, en as jo obstakels binnen 1 meter tsjinkomme, sil it automatysk stopje mei foarútgean.
27. ★Automatyske spuitkoelfunksje: It hat in trijelaachs wettergerdyn selsspuitkoelûntwerp, dat it robotlichem spuit en koelt om in wettergerdyn te foarmjen dat de heule robot bedekt, wêrtroch derfoar soarget dat de batterij, motor, kontrôlesysteem en wichtige komponinten fan 'e robot yn normale wurking binne yn in hege temperatueromjouwing; de brûker kin de alarmtemperatuer oanpasse
28. ★Automatyske stroomopwekking en terugslagûnderdrukkingsfunksje: De haadmotor fan 'e robot brûkt stroomopwekkingsremmen, dy't de terugslagkrêft omset yn elektryske enerzjy by it blussen fan sprinklerbrân;
29. ★Robotcrawler: brânbestridende robotcrawler moat makke wêze fan flammefertragend, antistatysk en hege-temperatuerbestindich rubber; de binnenkant fan 'e crawler is in metalen skelet; it hat in ûntwerp dat de crawler beskermet tsjin ûntspoaring;
30. Wetterdichte riemknoopfunksje (opsjoneel): troch de dûbele universele struktuer kin it 360 graden draaid wurde om te foarkommen dat de wetterriem knopet
31. Automatyske slangfalfunksje (opsjoneel): ôfstânsbetsjinning realisearret automatysk falle fan 'e slang, sadat de robot licht werom kin nei it foltôgjen fan 'e taak
32. Kontrôleterminal: handheld ôfstânsbetsjinningsterminal mei yntegreare ôfbylding en gegevens
4.2 Robotbrânblussysteem:
1. Brânmonitor: Monitor fan middelgrutte útwreiding fan skom
2. Soart brânblusmiddel: skom
3. Materiaal: kanonlichem - roestfrij stiel
4. Wurkdruk (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★Floeisnelheid fan skom: 42.7L/s skom
6. Berik (m): ≥40.2;
7. ★Rotaasjehoek: horizontaal -90°～90°, fertikaal -10°～80°
4.3 Robotysk ferkenningssysteem:
Troch it konfigurearjen fan gasmeters, miljeumonitoringmodules, ynfrareadkamera's, ynfrareadtermyske ôfbyldingskamera's, pickups en oare apparatuer dy't op in auto monteard is, kin op ôfstân tafersjoch hâlden wurde op giftige en skealike gassen op it ûngelokplak, de miljeu-omstannichheden yn it rampgebiet, fideo en audio; in eksplosjebestindich hefplatfoarm foarsjoen fan miljeudeteksjesensors en kamera's kin giftige en brânbere gassen, audio en fideo, en de omjouwing op ferskate hichten op it plak mjitte en analysearje;
1. ★Konfiguraasje fan it ferkenningssysteem: 3 yn in auto monteard eksplosjebestindige ynfrareadkamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuer- en fochtigensdetektor
2. ★De hefhichte fan it eksplosjebestindige hefplatfoarm: begjinhichte: 1345 mm, hichte nei it opheffen: 2150 mm
3. ★Gas- en omjouwingsdeteksjemodule: foarsjoen fan draadloos systeem foar rappe ynset fan needreddekking en temperatuer- en fochtigensdetektor, dy't kin detektearje:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuerberik: -25 °C oant 60 °C
Fochtigensberik: 0% RH oant 90% RH
4. Ynfraread temperatuermjittingsfunksje: Ynfraread temperatuermjittingssensors binne binnen en bûten de auto ynrjochte om de ynterne temperatuer fan 'e autokarossery en de fjildtemperatuer (-50-350 °C) te kontrolearjen
4.4 Fideo-persepsje fan robots:
1. ★ Oantal kamera's en konfiguraasje: It fideosysteem bestiet út 3 fêste hege-definysje ynfrareadkamera's op it lichem, dy't de foar- en efterkant kinne observearje
2. De kamera op 'e behuizing kin dúdlike bylden leverje ûnder 0.001LUX lege ferljochting, mei dynamyske anty-shake; de kamera moat de sêne effektyf en dúdlik kinne fêstlizze by nul ferljochting en werjaan op it LCD-skerm fan 'e bestjoeringsterminal.
3. Kamerapiksels: miljoen ôfbyldings mei hege definysje, resolúsje 1080P, breedhoek 60°
4. ★Kamerabeskermingsnivo: IP68
5. Technyske easken foar lûdsopname: op ôfstân sammeljen fan lûd op lokaasje, maklik te begripen fan 'e situaasje fan finzen persoanen, opfangôfstân 5 meter, frekwinsjeberik 20Hz～20kHz, gefoelichheid ≥40dB
6. Ynfraread termyske ôfbylding (opsjoneel): foarsjoen fan in ynfraread termyske ôfbylding om de waarmteboarne te detektearjen en te folgjen; de ynfraread termyske ôfbylding hat in funksje foar it bestriden fan trillingen; hat de funksje fan ôfbyldingsregistraasje en real-time oerdracht; hat de funksje fan fisualisearre sykjen nei brânboarnen. En de testapparatuer moat eksplosjebestindich wêze, it orizjinele sertifikaat is beskikber foar ynspeksje.
4.5 Konfiguraasjeparameters foar eksterne terminals:
1. Ofmjittings: 410 * 310 * 70 mm (útsein hichte fan 'e rocker)
2. Gewicht fan 'e hiele masine: 6,5 kg
3. Werjefte: net minder as 10 inch LCD-skerm mei hege helderheid, 4-kanaals fideosignaalwikseling
4. Kontrôlesysteemplatfoarm: bestjoeringssysteem window7
5. Wurktiid: 8 oeren
6. Basisfunksjes: De ôfstânsbetsjinning en de monitor binne yntegreare en draachber, mei in ergonomyske riem; se kinne tagelyk besjoen en kontroleare wurde, en de omjouwing om it tafriel hinne kin stabyl presintearre wurde oan 'e ôfstânsbetsjinning, en de batterij en robot kinne yn realtime werjûn wurde. Hellingshoek, azimuthoekstatus, ynformaasje oer giftige en skealike gaskonsintraasje, ensfh., kontrolearje de foarút-, efterút- en draaibewegingen fan 'e robot; kontrolearje it wetterkanon om omheech, omleech, lofts, rjochts, gelijkstroom, ferstuiving, selsswing en oare aksjes te dwaan. It hat in ôfbyldings-anti-shake-funksje; it hat de funksje fan it sammeljen en realtime oerdragen fan 360-graden panoramyske ôfbyldings fan 'e foar-, efter- en om 'e robot hinne. De gegevensoerdrachtmetoade is draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen.
7. ★Fideo-opname- en ôfspielfunksje: fideo kin op elk momint opnommen wurde, de opnommen fideoynhâld wurdt automatysk bewarre, de fideo kin direkt op 'e ôfstânsbetsjinningsterminal ôfspile wurde, of de fideo kin nei oare apparaten kopiearre wurde
8. ★Mei projeksjeskermfunksje: kin ferbûn wurde mei projeksjeapparatuer lykas projektors fia HDMI-ynterface, wat handich is foar operaasjekommandanten om tegearre te besprekken en besluten te nimmen
9. Rinkontrôlefunksje: Troch in yndustriële joystick mei trije assen kin de robot foarút, efterút, links en rjochts bewege.
10. Brânmonitorkontrôlefunksje: fia in trije-assige yndustriële joystick, kontrolearje de wettermonitor om omheech, omleech, lofts, rjochts, DC en atomisaasjeaksjes te dwaan
11. Kontrolearje de liftskeakel fan it ferkenningssysteem: realisearre troch sels-reset jog-skeakel
12. Fideo-skeakel: realisearre troch sels-reset jog-skeakel
13. De funksje fan it kontrolearjen fan 'e automatyske sleepriem: realisearre troch de sels-reset jog-skeakel
14. Ljochtkontrôlefunksje: fia de sels-reset jog-skeakel docht de hostkompjûter sels-fergrendelingsreaksje om te berikken
15. Hulpmiddels: skouderriem foar ôfstânsbetsjinning, beweechber statyf
4.6 Ynternetfunksjonaliteit:
1.GPS-funksje (opsjoneel): GPS-posysjonearring, spoar kin opfrege wurde
2.★ It kin ferbûn wurde mei it robotwolkbehearplatfoarm (opsjoneel): de robotnamme, model, fabrikant, GPS-lokaasje, batterij, fideo, temperatuer, fochtigens, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kinne ferbûn wurde, H2-gegevens wurde oerdroegen nei it wolkbehearplatfoarm fia it 4G/5G-netwurk, en de robotstatus kin yn realtime kontrolearre wurde fia de PC/mobyl terminal. It is handich foar kommandanten om besluten te nimmen en apparatuerbehearders om de heule libbensduur fan robots te behearjen.
4.7 Oaren:
★ Needtransportskema (opsjoneel): robot spesjale transportoanhinger of robot spesjaal transportwein
Produksjekonfiguraasje
1. Eksplosjebestindige brânbestridingsferkenningsrobot × 1
2. Terminal foar hânmjittige ôfstânsbetsjinning × 1
3. Autolader foar de auto (54.6V) × 1 set
4. Oplader foar ôfstânsbetsjinning (19.6V) × 1 set
5. Antenne (digitale oerdracht) × 2
6. Antenne (byldoerdracht) × 3
7. Robotwolkbehearplatfoarm × 1 set (opsjoneel)
8. Robot needtransportauto × 1 (opsjoneel)
Produktsertifikaasje
1.★De brânbeskermingsertifikaasje fan 'e hiele masine: de hiele masine hat de ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteitsbehear foar Brânwachtapparatuer trochjûn, en de orizjinele ûnderdielen wurde as referinsje levere.
2.★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan 'e hiele masine: Exd[ib]IIBT4Gb, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar referinsje
3.★ Eksplosjebestindige stroomkast foar brânbestridingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat wurdt levere foar referinsje
4. Eksplosjebestindige en yntrinsyk feilige kontrôlekast foar brânbestridingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat wurdt levere foar referinsje.
5. Brânbestridingsrobotwetterkanon om eksplosjebestindige motor te kontrolearjen: ExdIIBT4GB, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar referinsje
6. Haaddieve eksplosjebestindige motor foar brânwachtrobot: ExdIIBT4GB, orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat wurdt levere foar referinsje
7.★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan gas- en omjouwingsdeteksjemodule: ExdibIICT5GB, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar referinsje
8.★Sertifikaasje foar brânbeskerming foar gas- en omjouwingsdeteksjemodule: slagge foar de ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânfeiligensapparatuer, en leverje it orizjineel as referinsje.
9.★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan eksplosjebestindige hefplatfoarm: ExdIIBT5GB, leverje orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat foar referinsje
10.★ Ynspeksjerapport fan krûpmateriaal foar brânbestridingsrobot: ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Produktkwaliteit foar Eksplosjebestindige Feiligens fan Koalmynen
11.★De ynspeksje troch it Testing Center fan Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. is slagge, it beskermingsnivo fan 'e robotbehuizing is IP68, en it beskermingsnivo fan it boppeste diel fan 'e robot is IP67. De orizjinele ûnderdielen wurde ter referinsje levere.
12.★It automatyske wetterôfslútingsbeskermingsapparaat hat it útfiningpatent krigen fia it Steatskantoar foar Intellektueel Eigendom, en it orizjineel wurdt as referinsje levere.
Sertifikaten en rapporten
