1100m ôfstânsbetsjinning brânwachtauto brânwachtrobot

1. Oersjoch

Dit produkt hat ôfstânsbetsjinning, panoramysk display en oare funksjes, en hat goede off-road prestaasjes; It yntegreare hydraulyske remapparaat kin de auto effektyf stopje en foarkomme dat de heule masine slipt.

2. Applikaasje

Brân yn dyk- (spoar-)tunnel

Metro, stasjonsbrân

Havenbrân

Undergrûnske foarsjennings en brânen yn frachtterreinen

Winkelsintrum, sikehûs, geboubrân

Brân yn fabryk en sivile gebouwen

Grut gas- en reekûngelok

Grutte brânwachtauto's, personiel hat net maklik tagong ta de brânwacht

3.Funksje

De spuitstream fan it fjoerkanon kin 120L/s berikke, it wetterberik is grutter as 96m, en it skomberik is grutter as 92m

2. Hege traksje

De hydraulyske motor driuwt it spoar om te rinnen, it dieselmotorfermogen is hast 30KW, en de horizontale trekkrêft kin 8KN berikke.

3. Heech yntegreare deteksje

Kin 14 soarten gassen mjitte, temperatuer, fochtigens, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (asetyleen), VOC (opsjoneel)

4. Hege snelheid

Lineêre reissnelheid is grutter as 3.6m/s, stapleaze snelheidsferoaring op ôfstân

5. Hege mobiliteit

Geskikt foar in ferskaat oan dykomjouwings, oerstekhichte oant 300 mm; Klimmen oant 25° (46,6%)

6. Intelligente funksje (4 funksjes)

Mei stimkontrôle; Twa-wei stimoprop; Redundante kommunikaasje; Tagong ta in ferskaat oan yntelliginte robotnetwurkwolkplatfoarms

7. Wolkplatfoarm

Ferbûn mei it robotnetwurkwolkplatfoarm kin it op ôfstân apparatuerynformaasje, gas- en fideoynformaasje kontrolearje, statistyske analyze dwaan, automatysk de jildigens fan apparatuer ferifiearje, automatysk de statistiken fan ferrûne apparatuerynformaasje herinnerje, en wiidweidich behear en tapassing útfiere om de aktualiteit fan apparatuer te garandearjen.

8. Multi-hydraulyske útfierkrêftynterface

Reservearre hydraulyske útfierynterface, druk 16MPa, stream oant 25L/min, om te foldwaan oan de easken foar hydraulyske ark en apparatuer lykas hydraulyske brekark, hydraulyske generators, hydraulyske hegedrukwetterpompen, hydraulyske lasmasines

4. Haadspesifikaasje

1. Namme: Brânblusrobot

2. Model: RXR-M120D

3. Basisfunksjes: brânbestriding, ferkenning fan giftige en skealike gassen en oare funksjes;

4. Ymplemintaasje fan brânwachtnoarmen: "GA 892.1-2010 Brânwachtrobot Diel 1 Algemiene technyske betingsten"

5. Krêft: brânstofkrêft, dieselmotor

6. Grutte: ≤ Lingte 2090 mm × breedte 1550 mm × hichte 1530 mm

7. Stjoerdiameter: lofts ≤2900mm; Rjochts ≤2900mm

8. Gewicht: ≥1350kg

9.Traksje: ≥8.07KN

10. Wetterstream: 121.7L/s

11. Foamstreamsnelheid: 120.6L/s

12. Wetter/skuimberik: ≥96.5m wetter, ≥92.3m skuim

13. Laadkapasiteit: kin de ladingmassa ≥400kg slepe, kin de slang slepe om te draaien

14. Grûnfrijheid: ≥270mm

15. Maksimale lineêre snelheid: ≥3.61m/s, stapleaze snelheidsferoaring op ôfstânsbetsjinning

16. Rjochte ôfwiking (%): ≤0.4

17. Remôfstân: ≤0.3m

18. Klimfermogen: ≥25°

19. Obstakelhichte: ≥300mm

20. Rolstabiliteit Hoek: ≥25°

21. Waaddjipte: ≥300mm

22. Brânstoftankkapasiteit 50L, trochgeande operaasjetiid mei folsleine oalje 6.5h

23. Betrouberens wurktiid: troch 16 oeren fan trochgeande stabiliteits- en betrouberenstest

24. Ofstân op ôfstân: ≥1000m

25. Accessoire-apparaat: mei slangrek kin DN80 brânslang konfigurearre wurde 120 meter

26. Autonome laser obstakelûntkomingfunksje: De deteksjeôfstân is 50 meter, it obstakel wurdt binnen 5 meter foarút tsjinkommen, de snelheid wurdt halvearre, it obstakel wurdt binnen 2 meter tsjinkommen, en de automatyske stop wurdt realisearre

27. Automatyske spraykoelfunksje: De robot is foarsjoen fan in wetterspraybeskermingsfunksje, dy't iepene wurdt tidens brânblusoperaasje.

28. Robotflamfertragende baan (opsjoneel): brânwachtrobotbaan brûkt flammefertragend anty-statysk hege temperatuerrubber; De binnenkant fan 'e baan is in metalen skelet; Untwerp foar beskerming tsjin ûntspoaring fan 'e baan;

29. Automatyske slangôfskiedingsfunksje (opsjoneel): ôfstânsbetsjinning om automatysk ôfskieding fan slang te berikken, om te soargjen dat de robot licht werom kin nei it foltôgjen fan 'e taak;

30. Kontrôleterminal: handheld digitale yntegreare draadloze ôfstânsbetsjinning en bedrade ôfstânsbetsjinning.

4.2 Robot-stroomsysteem:

1. Motor: binnenlânske ferneamde merk fjouwer-takt yn-line fjouwer-silinder wetterkuolle dieselmotor;

2. Nominaal motorfermogen (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Útstjitnorm: GB 20891-2014 Fase IV (net-wei Lân IV)

4. De hydraulyske ynterface fan 'e robot kin ferbûn wurde mei hydraulyske brekark, hydraulyske generators, hydraulyske hegedrukwetterpompen, hydraulyske lasmasines en oare spesjale hydraulyske apparatuer.

5. Sletten dûbele pomp: kapasiteit 17.1ml+17.1ml; Nominale druk 25MPa+25MPa; Maksimale snelheid 3600 rpm;

6. Tandwielpomp: ferpleatsing 14ml; Nominale druk 16MPa; Nominale snelheid 3600 rpm;

7. Systeemdruk: loopdruk 25MPa;

8. Systeem- en kontrôlemodus: it haadsysteem is in sletten loopsysteem mei elektryske proporsjonele pompkontrôle; It helpsysteem is in iepen type kwantitative pomp + elektroanysk kontrôleskakelklepsysteem;

9. Rin-oandriuwing: it oantal oandriuwmotors is 2; Maksimum trochgeande koppel 1620NM, nominale wurkdruk 31.5MPa; Maksimale ynfierstream 198.9L/min.

4.3 Robotbrânblussysteem:

1. Fjoerkanon: automatyske drukregulearjende fjoerkanon

2. Soart brânblusmiddel: wetter of skom

3. Materiaal fan it gewearlichem: aluminiumlegering

4. Wurkdruk (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Ynjeksjemodus: DC, atomisaasje en selspendule

6. Wetterstream: 121.7L/s

7. Foamstreamsnelheid: 120.6L/s

8. Wetter/skuimberik (m): ≥96.5m wetter, ≥92.3m skuim

9. Rotaasjehoek: horizontaal -90° ~ 90°, fertikaal -10° ~ 90°

10. Maksimale spuithoek: 120°

11. Kommunikaasjemetoade: CAN-bus

12. Pt-head kamera: PT-head kamera, kameraresolúsje 1080P, 2 miljoen piksels, 25 kear optyske fersterking, minimale ferljochting: kleur: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Swart en wyt: 0.01@ (F1.6, AGC ON), breed dynamysk 120 db, stipe ICR ynfraread filtertype automatyske skeakeling, brede hoeke 60°.

13. Ynfraread hjitte eachfolchfunksje (opsjoneel): Mei ynfraread hjitte eachfolchfunksje, waarmteboarnedeteksje en folging fia ynfraread termyske ôfbylding.

14. Skuimpistoalbuis: ferfangbere skuimpistoal, ferfangingsmetoade is rappe ynfoeging, brânwetterkanon kin wetter, skom en mingde floeistof spuite, om in multifunksjoneel gewear te berikken.

4.4 Robotferkenningssysteem:

Troch de konfiguraasje fan gasynstruminten, miljeumonitoringmodules, ynfrareadkamera's, ynfrareadtermyske kamera's, pickups en oare auto-apparatuer, kinne giftige en skealike gassen op it plak fan it ûngelok, miljeu-omstannichheden yn rampgebieten, fideo en audio brûkt wurde foar ferkenning op ôfstân; Útrist mei in eksplosjebestindich hefplatfoarm mei miljeu-deteksjesensors en kamera's, om giftige brânbere gassen op ferskate hichten te mjitten, audio en fideo te meitsjen, miljeu-mjitting en -analyse te meitsjen;

1. Konfiguraasje fan ferkenningssysteem (opsjoneel): 6 eksplosjebestindige ynfrareadkamera's, 1 multiparameterdetektor, 1 temperatuer- en fochtigensdetektor

2. Gas- en omjouwingsdeteksjemodule (opsjoneel): laden mei draadloos needhelpsysteem foar rappe ynset en temperatuer- en fochtigensdetektor, kin detektearje: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperatuerberik: -25 °C oant 60 °C

Fochtigensberik: 0% RH oant 90% RH

3. Ynfraread temperatuermjittingsfunksje: de auto is foarsjoen fan ynfraread temperatuersensors binnen en bûten, dy't brûkt wurde om de ynterne temperatuer fan 'e autokarossery en de fjildtemperatuer (-50-350 °C) te kontrolearjen.

4.5 Fideo- en audiopersepsje fan robots:

1. Oantal en konfiguraasje fan kamera's: It fideosysteem bestiet út 7 fêste hege-definysje ynfrareadkamera's op 'e romp om 360-graden panoramyske ôfbyldings fan 'e foar- en efterkant en it robotlichem te realisearjen;

2. Kameraferljochting: de lichemskamera kin dúdlike bylden leverje by 0.001LUX lege ferljochting, dynamyske anty-shake; De kamera moat de sênesituaasje effektyf en dúdlik kinne sammelje by nul ferljochting en werjaan op it LCD-skerm fan 'e bestjoeringsterminal.

3. Panoramyske monitoringfunksje: 360-gradenôfbylding fan it robotlichem kin op ôfstân werjûn wurde

4. Kamera kearnparameters:

1) Kameraresolúsje 1080P, 2 miljoen piksels, 25 kear optyske fergrutting.

2) Minimale ferljochting: Kleur: 0.05ux@ (F1.6, AGC OAN); Swart en wyt: 0.01@ (F1.6, AGC OAN)

3) Breedhoeke 60°, breed dynamysk 120 db

4) Stipe ICR ynfraread filter type automatyske skeakeling, 3D digitale lûdsreduksje, sterke ljochtûnderdrukking, efterljochtkompensaasje, gebietsfokus, 120dB ultra-brede dynamyk, elektroanyske anty-vibraasje

5) Resolúsje en frame rate: haadstream 50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Substream 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trije-stream 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamerabeskermingsnivo: IP66

6. Technyske easken foar lûdsregistraasje: lûdsregistraasje op ôfstân kin brûkt wurde om de situaasje fan fêstsittende personiel te begripen. De opfangôfstân is 5 meter, it frekwinsjeberik is 20Hz ~ 20kHz, en de gefoelichheid is ≥40dB.

7. Ynfraread termyske ôfbyldingskamera (opsjoneel):

1) Útrist mei ynfraread termyske imager, sensortype: ûnkuolle vanadiumoxide detektor

2) Resolúsje 384 × 288, framesnelheid 50 Hz: 50 fps, pikselgrutte 17μm, responsband 8-14μm, termyske ôfbyldingslens brânpuntsôfstân 9.7mm, maksimale diafragmawearde 1.0, termyske ôfbylding tichtby ôfstân 1.5m, temperatuermjittingsôfstân 9m, sichtfjildhoeke 37.5° × 28.5°

3) Temperatuermjittingsberik -20 ℃-150 ℃ of 0 ℃-550 ℃, krektens ±2 ℃, stipet in ferskaat oan temperatuermjittingsfunksjes: punt-, line- en frametemperatuermjitting, markearje de heechste temperatuer troch de krúskursor, detektearje en folgje de waarmteboarne;

4) De ynfraread termyske imager hat in ôfbyldings-anti-jitterfunksje, dy't in ferskaat oan pseudo-kleuren, 3D-lûdsreduksje, manuele AGC-ôfbyldingsdetailferbettering, sluterkorreksje, optyske transmittânsjekorreksje en oare funksjes stipet.

5) It hat de funksje fan ôfbyldingswinning en real-time oerdracht; Mei fisuele sykfunksje foar brânboarnen. En de testapparatuer moat eksplosjebestindich wêze, it orizjinele sertifikaat foar referinsje

4.6 Konfiguraasjeparameters foar draadloze ôfstânsbetsjinning

1. Ofmjittings: 410 * 310 * 70 mm (útsein hichte fan 'e rocker)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Werjefte: in OLED LCD-skerm mei hege helderheid fan net minder as 10 inch, oanrekking, ôfbylding, digitale yntegraasje fan heech yntegreare skerm handiger om mei te nimmen, sels ûntwikkele brânwachtrobot-bestjoeringssysteem

4. Kontrôlesysteemplatfoarm: Kontrôlesysteemplatfoarm: finsterbestjoeringssysteem / Android-bestjoeringssysteem

5. Wurktiden: 8 oeren

6. Basisfunksjes: yntegreare draachber ûntwerp mei ôfstânsbetsjinning en monitor, passende ergonomyske riem; It kin tagelyk besjoen en kontroleare wurde, it omjouwingsbyld om it toaniel stabyl presintearje oan 'e ôfstânsbetsjinner, en kin de batterij, robothellingshoek, ynformaasje oer giftige en skealike gaskonsintraasje yn realtime werjaan, en de foarút-, efterút-, draai- en oare bewegingen fan 'e robot kontrolearje; Kontrolearje it wetterkanon om omheech, omleech, lofts, rjochts, DC, atomisaasje, selsoscillaasje en oare aksjes te dwaan. Ofbyldings-anti-jitterfunksje; It hat de funksje fan it sammeljen en ferstjoeren fan 360-graden panoramyske ôfbyldings foar, efter en om 'e robot yn realtime. De gegevensoerdrachtmetoade is draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen.

7. Panoramyske monitoringfunksje: 360-gradenôfbylding fan it robotlichem kin op ôfstân werjûn wurde

8. Fideo-opname- en ôfspielfunksje: jo kinne op elk momint fideo opnimme, de opnommen fideoynhâld automatysk bewarje, jo kinne de fideoôfspieling direkt iepenje yn 'e terminal foar ôfstânsbetsjinning, jo kinne de fideo ek kopiearje nei oare apparaten

9. Mei skermprojeksjefunksje: fia de HDMI-ynterface kin ferbûn wurde mei projektors en oare skermprojeksjeapparatuer, de robot dy't real-time ôfbylding en gegevens sammele wurdt nei de rêdingssêne fia it werjaan fan 'e projeksjeapparatuer, kin de wurking fan it kommandopersoniel fasilitearje om beslútfoarming te besprekken.

10. Rinkontrôlefunksje: troch in trije-assige yndustriële rocker, om de robot foarút, efterút, lofts, rjochts draaie fleksibele operaasje te berikken

11. Funksje foar it kontrolearjen fan it fjoerkanon: fia in yndustriële rocker mei trije assen, om it wetterkanon te kontrolearjen om omheech, omleech, lofts, rjochts, DC, atomisaasjeaksje te dwaan

12. Bestjoere de hefschakelaar fan it ferkenningssysteem: fia de selsresetpuntschakelaar

13. Fideo-skeakel: fia de sels-resetpuntskeakel om te berikken

14. Bestjoere de automatyske sleepslangfunksje: fia de selsresetpuntschakelaar

15. Ljochtkontrôlefunksje: fia de sels-resetpuntskeakel docht de boppeste kompjûter sels-fergrendelingsreaksje

16. Hulpmiddels: skouderriem foar ôfstânsbetsjinning, beweechber statyf

17. Draachbere ôfstânsbetsjinning (opsjoneel): foarsjoen fan in draachbere ôfstânsbetsjinningshendel, lytse foarm, maklik te brûken, handiger en rapper ferbining yn it proses fan autokarosseryferfier, ferbetterje de effisjinsje fan operators, ferminderje de lêst fan operators

4.7 Bedrade ôfstânsbetsjinning

.

1. Totale grutte: 189 × 172 × 80 mm mm (útsein de hichte fan 'e rocker)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Triedkontrôleôfstân (kabellengte): 10m

4. Kontrôleberik: needstop, rinnen, fjoergewearpitching, rotaasje, DC, atomisaasje