Ackermann tsjilrobotchassis
Oersicht:
It chassis fan 'e Ackermann-tsjilrobot brûkt lithiumbatterij as stroomboarne foar de robot, en de robot wurdt op ôfstân bestjoerd mei in draadloze ôfstânsbetsjinning. Komplekse operaasjemodi kinne oanpast wurde, en de haadkontrôle leveret in seriële poarte/standert CAN-bus as kommunikaasje-ynterface. De hiele masine brûkt Ackermann-stjoering en in ûnôfhinklike ophingingstruktuer foar en efter mei dûbele winskbonken, mei IP65 stof- en wetterbestindigens, en kin operearje yn ferskate komplekse omjouwings. Tagelyk brûkt de hiele masine in modulêr ûntwerp, mei fjouwer ûnôfhinklike ophingingen, elektryske kontrôlekasten lofts en rjochts, en batterijen dy't fluch útelkoar helle, ûnderhâlden en ferfongen wurde kinne. It kin meardere apparaten drage om minsken te ferfangen foar effisjinte operaasjes.
Eigenskippen:
Kin útrisd wurde mei ferskate ynstruminten en apparatuer, lykas robotearms, verrekijkergimbals, LiDAR, hege-definysje kamera's, ensfh. foar sekundêre ûntwikkeling
Kin swiere objekten drage dy't minder as 120 kg weagje foar ferfier en oerdracht
Geskikt foar yndustryterreinen, snelwegen, stasjons, fleanfjilden en oare plakken
Spesifikaasje:
Robotmasine:
1. Namme: Ackermann tsjilrobotchassis
2. Basisfunksje: Mobyl platfoarm kin apparaten drage
3. Beskermingsnivo: Beskermingsnivo fan robotmasine IP65
4. Krêft: elektrysk, litiumbatterij
5. Oanfierspanning (DC): 48V
6. Grutte: ≤ Lingte 1015 mm × Breedte 740 mm × Hichte 445 mm
7. Rinmeganisme: op tsjillen
8. Bângrutte: 13 * 5-6
9. Bânstyl: Off-road bannen (ferfangbere dykbannen, gersbannen)
10. Minimale draairadius: ≥ 1.8m
11. Gewicht: ≤ 73 kg
12. Nominale laadkapasiteit: 120 kg
13. Maksimale snelheid yn in rjochte line: ≥ 2.0m/s (kontinu fariabele oerdracht)
14. Rjochte ôfwiking: ≤ 5%
15. Remôfstân: ≤ 0.3m
16. Grûnfrijheidshichte fan chassis: ≥ 100mm
17. Klimfermogen: ≥ 70% (of 35 °) (off-road bannen)
18. Fertikale obstakelhichte: ≥ 120 mm
19. Djipte fan wetterwaadjen: ≥ 220 mm
20. Kontinue kuiertiid: ≥ 2 oeren
21. Draadloze ôfstânsbetsjinning: ≥ 100m (iepen romte)
Konfiguraasjeparameters foar ôfstânsbetsjinningsterminal:
1. Ofmjittings: ≤ Lingte 200mm x Breedte 210mm x Hichte 110mm (ynklusyf joystickhichte)
2. Gewicht fan 'e hiele masine: 0,7 kg
3. Stroomfoarsjenningsspanning (DC): 12V
4. Wurktiden: 8 oeren
5. Basisfunksje: It kin de foarút-, efterút-, stjoer- en oare bewegingen fan 'e robot kontrolearje; De gegevensoerdrachtmetoade is draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen
6. Útwreide funksjes: autonome navigaasje, posysjonearring yn realtime, foarkommen fan obstakels en foarkommen fan botsingen
7. Rinkontrôlefunksje: Ja, twa joysticks stelle de robot yn steat om fleksibel foarút, efterút, lofts te draaien en rjochts te draaien
8. Hulpmiddel: lanyard
