II. Tapassingsberik

• Rampenredding yn grutskalige petroleum- en gemyske bedriuwen
• Ynstoartingsgefaarlike gebieten lykas tunnels en metro's
• Omjouwings mei lekkages fan brânber gas of floeistof en hege eksploazjerisiko's
• Omjouwings mei swiere reek, giftige en skealike gassen
• It leverjen fan earste help-foarrieden of kommunikaasjeapparatuer op rampplakken lykas ierdbevings en brannen
• It ferfieren fan ark of testapparatuer yn gefaarlike gebieten lykas fabryksgebieten en substasjons om risiko's foar bleatstelling oan personiel te ferminderjen

III. Produktfunksjes

1. Hege fleksibiliteit en oanpassingsfermogen, yn steat om taken effektyf út te fieren yn ferskate omjouwings.
2. Sterke laadkapasiteit en hege beskermingsnivo: IP67 beskermingswurdearring.
3. Stipet ôfstânsbetsjinning en audio-fideo-oerdracht op lange ôfstân: 1110m yn iepen gebieten.
4. Diversifisearre monteare modules en útwreidbere ynterfaces, dy't sekundêre ûntwikkeling stypje.
5. Stromfoarsjenningstype: Lithiumbatterij mei in snelle stekkerstruktuer foar maklike ferfanging op elk momint.
6. Tagong ta it netwurke wolkplatfoarm fan 'e robot: Ynformaasje oer de status fan 'e robothûn yn realtime, lykas posysje, batterijnivo, audio, fideo en gegevens oer de deteksje fan gasomjouwing, kin fia it 4G/5G-netwurk nei de wolk stjoerd wurde en kin besjoen wurde op 'e eftergrûn-PC-terminal en mobile terminal.

IV. Wichtichste technyske yndikatoaren

4.1 Algemiene prestaasjeparameters

1. Beskermingswurdearring: IP67
2. Bedriuwstemperatuer: -20°~55°
3. Chassis steande ôfmjittings: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Algemiene steande ôfmjittings: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Totaalgewicht: <75kg (ynklusyf batterij)
6. Batterijprestaasjes: Oplaadtiid <2o; Fluch batterijferfanging ≤10s
7. Maksimale bewegingssnelheid: 6.5m/s
8. Maksimale úthâldingstiid: >5.5o (gjin lading)
9. Laadduurtiid: >4.5o (20kg lading)
10. Maksimale steande lading: >135 kg
11. Kontinue kuierlading: >40 kg
12. Maksimale klimkapasiteit: 45°
13. Maksimale staphichte: 20 sm
14. Maksimale oerstekhichte: 40 sm
15. Sensingsysteem: Kombineare deteksje fan foar- en efterdjiptekamera's en solid-state lidar om de foetpleatsing fan 'e fjouwerfoot op treppen te garandearjen
16. Eksterne ynterfaces: Batterijûntladingspoarte: DC46V (nominaal); Haadkommunikaasjepoarte: Gigabit Ethernet-poarte; 24V-stroomfoarsjenningsporten: 3; 12V-stroomfoarsjenningsporten: 3; Gigabit Ethernet-poarten: 1 yn, 4 út
17. Frachtframe: Materiaal: Lichtgewicht materiaal mei hege sterkte (koalstoffiber/loftfeartaluminium) + antislip rubberen pad; Maksimale laadkapasiteit: ≥20kg; Ofmjittings: Ongeveer 40×30×20cm; Dragende struktuer: Ferdield stipepunten (om skea oan gewrichten troch konsintrearre krêft te foarkommen) en fersterke ribûntwerp; Befestigingsmetoade: Snelslutende sluitingen/riemynterfaces (kompatibel mei nylonriemen en fakuümadsorpsje); Miljeu-oanpasberens: Wetterdicht en stofdicht (IP54 of heger), hege/lege temperatuerresistinsje (-20ºC~60ºC).
18. Sensoryntegraasje: Ynboude gyroskoop om de lykwichtsstatus te kontrolearjen, wêrtroch in alarm ôfgiet as der in abnormale kanteling optreedt.
19. Ferkennende navigaasje: LiDAR (fjouwerfúzje); Type: Solid-state LiDAR; Foardielen fan fjouwerfúzje:
    • Komplementariteit fan sicht: Fjouwer LiDAR's binne ynstalleare op ferskate posysjes fan 'e robothûn (bygelyks boppe, foar, efter, lofts, rjochts), en gegevensfúzje elimineert de bline flekken fan ien radar, wêrtroch 360° bline flekfrije miljeupersepsje mooglik is, foaral geskikt foar obstakels út alle rjochtingen dy't kinne ferskine yn komplekse bercheftige terreinen.
    • Ferbettering fan krektens: Multi-radarfúzje kin flaters kalibrearje dy't kinne bestean yn ien radar; troch gegevenskrúsfalidaasje en gewichtige fúzjealgoritmen wurdt de krektens fan ôfstânmjitting en doelposysje fierder ferbettere, wêrtroch't de algemiene posysjonearringskrektens stabyl ûnder 1 meter bliuwt.
    • Ferbettering fan betrouberens: As ien radar útfalt of steurd wurdt, kinne oare radars noch jildige gegevens leverje, wêrtroch't de waarnimmingsmooglikheden fan 'e robothûn foar it miljeu net beynfloede wurde en de betrouberens en stabiliteit fan it systeem ferbettere wurde.
    • Posysjonearringsmodule: Heechpresyzje GPS/Beidou dûbele modus posysjonearringsmodule; HD-kaartparameters: Stipet mienskiplike kaartgegevensformaten (bygelyks GeoTIFF, LAS) foar maklike gegevensynteraksje mei oare systemen.
20. MESH Eksplosjebestindich Ad Hoc Netwurkbasisstasjon: Oerdrachtfrekwinsje: 1420mhz-1530mhz, stipe foar meardere bânbreedte-allokaasjes; Spread spectrum-metoade: stipe foar automatysk frekwinsjehopping, wêrtroch ynterferinsje binnen de 110m-frekwinsjebân automatysk foarkommen wurdt; Ko-kanaal koëksistinsje: Meardere sets apparatuer kinne tagelyk aktivearre wurde foar koëksistinsje; Betrouberens: Data-oerdracht brûkt AES-, SNOW-, ZUC-fersifering; Maksimum oantal knooppunten: Oant 32 knooppunten stipe; Gemyske eksploazjebeskerming (IIC): ★Mei eksploazjebestindich sertifikaat, eksploazjebestindich mark: Exia C T4 Ga (te sertifisearjen troch de produktfabrikant mei in offisjele segel); Stofysploazjebeskerming (IIC): ★Mei eksploazjebestindich sertifikaat, eksploazjebestindich mark: Exia C T200 130ºC Da (te sertifisearjen troch de produktfabrikant mei in offisjele segel)
21. Begeliederfunksje: Fia UWB-technology, as de operator in armband draacht, sil de fjouwerfâldige robothûn de operator binnen 1m folgje; it begjint te bewegen as de ôfstân mear as 1m is, mei in erkenningsôfstân ≤3m.

V. Produktkonfiguraasje

1. 1 set fan Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog
2. 1 ôfstânsbetsjinningsterminal
3. 1 set oplader
4. 1 ynstruksjehânlieding
5. 1 bûtenste ferpakkingsdoaze