Lichtgewicht eksplosive munysje-ôffierrobot

1,Oersicht

Eksplosive munysje-opruimrobots wurde benammen brûkt foar it behanneljen fan eksplosiven-relatearre wurk, en kinne ek brûkt wurde as in soarte robot foar ferkenning fan terrein dat foar minsken lestich te berikken is. De 7-graden-fan-frijheid robotarm foar bomopruiming kin ûnder ferskate hoeken draaie, mei in maksimum gewicht fan 16 kg oan it proximale ein en 3 kg oan 'e lytse gripper. De robotarm kin laden wurde mei in eksplosyf ferneatigingsapparaat en kin eksplosiven op it terrein ferneatigje. It chassis hat in track + ien swingarmstruktuer, dy't him oanpasse kin oan ferskate terreinen foar rappe ynset yn gefjocht. Tagelyk is de robot foarsjoen fan bedrade kontrôle, dy't op ôfstân kin wurkje fia bedrade ferbiningen yn gefal fan netwurkynterferinsje. Eksplosive munysje-opruimrobots kinne brûkt wurde tegearre mei accessoires, ynklusyf fernielers (lykas 29mm), ôfstânsbetsjinningssystemen foar detonaasje fan eksplosiven, ensfh.

2, Funksjes

1.Mechanyske earm foarôf ynsteld en weromsetfunksje

15 foarôf ynstelde fluchtoetsfunksjes

1 ien-klik resetfunksje

2.De robotarm hat meardere graden fan frijheid

De robotarm hat 7 graden fan frijheid

3.Superieure prestaasjes by klimmen, bouwen klimmen, obstakels oerstekke en sleatten oerstekke

Kin hellingen fan 45 graden en treppen fan 43 graden beklimme

Kin oer in fertikaal obstakel fan 30 sm klimme

Kin sleatten oerstekke mei in breedte fan 40 sintimeter

4.Mechanysk earm grypgewicht

It proximale ein fan 'e robotearm kin in maksimaal gewicht fan 16 kg pakke

5.Fideosysteem

Útwreidbere 3-punts kommunikaasjemetoade om normale gefjochten op te lossen yn net-fisuele omjouwings, mei in kommunikaasjeôfstân fan 1 km

4 hege-definysje kamera's, 1 hege-definysje pan tilt zoomkamera

6.Modulêr ûntwerp fan 'e heule masine

Modulêre robotarm

Batterijmodularisaasje

Modulêre kontrôlekast

3,Funksjes

3.1 Robot Hiele Masine:

1. Namme: Lichtgewicht eksplosyfOffierrobot

2. Model: ER3 Generaasje 9

3. Basisfunksjes: Eksplosivenferwidering, fideoferkenningsfunksje

4. Neilibjen fan plysje-yndustrynormen: "GA_T 142-1996" Algemiene technyske betingsten foar eksplosive ôffierrobots

5. Beskermingsnivo: Beskermingsnivo foar robotmasjine IP65

6. Krêft: Elektrysk, Lithium Polymer Batterij

7. Grutte: ≤ 830 mm yn lingte × 600 mm yn breedte × 450 mm (transportsteat)

8. Draaidiameter: Draait op it plak

9. Gewicht fan 'e hiele masine: ≤ 37 kg

10. Maksimale lineêre snelheid: ≥ 1.8m/s, kontinu fariabele snelheid mei ôfstânsbetsjinning

11. Rjochte ôfwiking: ≤ 3%

12. Remôfstân: ≤ 0.1m

13. Hellingklimkapasiteit: ≥ 45°

14. Trepbeklimmingskapasiteit: ≥ 43°

15. Over壕 Kapasiteit: ≥ 400mm

16. Hindernisfrijheidshichte: ≥ 300mm

17. Djipte fan wetteroerstekking: 200 mm

18. Kontinue wurktiid: ≥ 4h

19. Draadloze ôfstânsbetsjinning: ≥ 500m (Fisueel)

20. Draadloze fideo-oerdrachtôfstân: ≥ 500m (Fisueel) Twapuntskommunikaasje;

21. Bedrade ôfstânsbetsjinning: 100m (opsjoneel)

22. Wired fideo-oerdrachtôfstân: 100m (opsjoneel)

23. Laadkapasiteit: Rated Grab 6KG Swier Objekt [Maksimum Grab oan it Near End 16KG]

24. Bedriuwsomjouwing: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotspoaren: De spoaren foar de eksplosive ôffierrobot moatte flammefertragend, antistatysk en leechtemperatuerbestindich rubber brûke; De ynterne struktuer fan 'e spoaren is Kevlar-fiberlûkdraden, mei in ûntwerp om ûntspoaring fan 'e spoaren te foarkommen.