Middelgrutte bomferwideringsrobot
1, Oersjoch
Eksplosive munysje-opruimrobots wurde benammen brûkt foar it behanneljen fan eksplosiven-relatearre wurk, en kinne ek brûkt wurde as in soarte robot foar ferkenning fan terrein dat foar minsken lestich te berikken is. De robotarm foar it opromjen fan bommen mei 6 frijheidsgraden kin ûnder ferskate hoeken draaie en kin in maksimaal gewicht fan 55 kg optille. De robotarm is laden mei in eksplosyf ferneatigingsapparaat en kin eksplosiven op lokaasje ferneatigje. It chassis hat in rails + dûbele swingarmstruktuer, dy't him oanpasse kin oan ferskate terreinen foar rappe ynset yn gefjochtssituaasjes. Tagelyk is de robot foarsjoen fan bedrade kontrôle, dy't op ôfstân kin wurkje fia bedrade ferbiningen yn gefal fan netwurkynterferinsje. Eksplosive munysje-opruimrobots kinne brûkt wurde tegearre mei accessoires lykas fernielers, kontrôlesystemen foar detonaasje op ôfstân foar eksplosiven, ensfh.
2, Funksjes
1. Foarôf posysje en resetfunksje fan robotarm
Meardere foarôf ynstelde posysjes, mei ien klik resetfunksje.
2. De robotarm hat meardere graden fan frijheid
De robotearm hat 6 frijheidsgraden en kin meardere posysjes brûke.
3. Superieure prestaasjes by it beklimmen fan heuvels, gebouwen, obstakels en sleatten
Kin hellingen fan 35 graden en treppen fan 30 graden beklimme;
Kin oer in fertikaal obstakel fan 32 sintimeter klimme;
Kin sleatten oerspane mei in breedte fan 50 sintimeter.
4. De robotarm pakt in grut gewicht
De robotearm kin in maksimaal gewicht fan 55 kg gripe.
5. Rike en ferskate fideosystemen
Mearkanaals hege-definysje kamera's dy't meardere perspektiven tagelyk kinne observearje.
6. Modulêr ûntwerp fan 'e hiele masine
Modulêre robotearms, batterijmodules, tige modulêre spoaren en boppeste taakienheden, dy't fluch útelkoar helle en yninoar set wurde kinne.
3, Funksjes
3.1 Robot Hiele Masine:
1. Basisfunksjes: Bommenopruiming, fideoferkenningsfunksje
2. Neilibjen fan plysje-yndustrynormen: "GAT 1776-2021" Algemiene technyske easken foar plysjerobotsystemen
3. Beskermingsnivo: IP67;
4. Stromfoarsjenning: Elektryske, ternaire lithiumbatterij
5. Ofmjittings: ≤ 973 mm (lingte) × 700 mm (breedte) × 621 mm (hichte)
6. Draaidiameter: Draait op it plak
7. Gewicht: ≤ 91.5kg
8. ★ Maksimale lineêre snelheid: ≥ 1.9m/s, stapleaze snelheidsferoaring foar ôfstânsbetsjinning
9. Rjochte ôfwiking: ≤ 3%
10. Remôfstân: ≤ 0.3m
11. Klimfermogen: ≥ 35°;
12. Treppenklimmooglikheid: ≥ 30°;
13. Oerstekkingsfermogen: ≥ 500mm;
14. Hindernisromtehichte: ≥ 320 mm;
15. Wetteroerstekkingsfermogen: ≥ 185mm
16. Kontinue wurktiid: ≥ 3h
17. Draadloze ôfstânsbetsjinning: 800m (iepen gebiet)
18. Draadloze fideo-oerdrachtôfstân: 500m (iepen gebiet) foar twapuntskommunikaasje;
19. Kamera: 2-kanaals 960P hege-definysje kamera's op 'e autokarossery; 3-kanaals 960P hege-definysje kamera's foar meganysk earmgripen; 1-kanaals 1080P 20x optyske zoomkamera op 'e autokarossery; foldocht oan 'e easken foar draadloze robotbeweging en gripen; ferbetteret de gefjochtseffisjinsje sterk
20. Spoaren: Brûk flammefertragend, antistatysk, hege-temperatuerbestindich rubber; de ynterne struktuer fan 'e spoaren is Kevlar-faserkabels, mei in ûntwerp om ûntspoaring fan 'e spoaren te foarkommen
21. Kontrôleterminal: Útrist mei in handheld yntegreare ôfstânsbetsjinningsterminal, ôfmjittings: 380 * 190 * 95 mm (eksklusyf de hichte fan 'e joystick), totaal masinegewicht: ≤ 3,1 kg, wurktiid: 8 oeren, batterij kin direkt ferfongen wurde as er ynskeakele is, net minder as 10,1-inch skerm mei hege helderheid;
3.2 Parameters fan 'e robotarm:
1. Frijheidsgraden: Seis frijheidsgraden
2. Iepenings- en slutingsôfstân fan 'e klauw: 281 mm
3. Rotaasjehoek fan 'e klauw: 360 ° rotaasje
4. Rotaasje fan 'e pols: 270° foarút- en efterútwikseling
5. Hoek fan 'e lytse earm: 150°
6. Hoek fan 'e grutte earm: 155°
7. Rotaasje fan 'e taille: ±90°
8. Rated gripgewicht: 25KG
9. Maksimum gripgewicht: 55KG
10. Maksimale horizontale earmútwreiding: ≥1385mm
