ROV2.0 ûnderwetterrobot
Ynlieding
Underwetterrobots, ek wol ûnbemanne op ôfstân bestjoerbere ûnderseeboaten neamd, binne in soarte ekstreme wurkrobots dy't ûnder wetter wurkje. De ûnderwetteromjouwing is rûch en gefaarlik, en de djipte fan minsklik dûken is beheind, sadat ûnderwetterrobots in wichtich ark wurden binne foar it ûntwikkeljen fan 'e oseaan.
Der binne benammen twa soarten ûnbemanne op ôfstân bestjoerbere dûkboaten: kabel-op ôfstân bestjoerbere dûkboaten en kabelleaze op ôfstân bestjoerbere dûkboaten. Dêrûnder wurde kabel-op ôfstân bestjoerbere dûkboaten ferdield yn trije soarten: selsridende ûnderwetter, sleept en krûpende op ûnderseeboatstrukturen.
Funksjes
Ien kaai om djipte yn te stellen
100 meter djip
Maksimale snelheid (2m/s)
4K Ultra HD-kamera
2 oeren batterijlibben
Draachbere rêchsek fan ien persoan
Technyske parameter
Gasthear
Grutte: 385.226 * 138mm
Gewicht: 300 kear
Repeater & haspel
Gewicht fan repeater & haspel (sûnder kabel): 300 kear
Draadloze WIFI-ôfstân: <10m
Kabellengte: 50m (standertkonfiguraasje, it maksimum kin 200 meter stypje)
Treksterkte: 100KG (980N)
Ofstânsbetsjinning
Wurkfrekwinsje: 2.4GHZ (Bluetooth)
Wurktemperatuer: -10°C-45°C
Draadloze ôfstân (smart apparaat en ôfstânsbetsjinning): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 inch
Diafragma: F2.8
Brânpuntsôfstân: 70mm oant ûneinich
ISO-berik: 100-3200
Sichthoeke: 95*
Fideoresolúsje
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimale fideostream: 60M
Kapasiteit fan ûnthâldkaart 64 G
LED-folljocht
Helderheid: 2X1200 lumen
Kleurtemperatuer: 4 000K - 5000K
Maksimale krêft: 10W
Hânmjittich dimmen: ferstelber
sensor
IMU: trije-assige gyroskoop/fersnellingsmeter/kompas
Djiptesensorresolúsje: <+/- 0.5m
Temperatuersensor: +/-2 °C
oplader
Lader: 3A/12.6V
Oplaadtiid ûnderseeboat: 1,5 oeren
Oplaadtiid fan repeater: 1 oere
Applikaasjefjild
Opklapbere feilichheidssyk- en rêdingsaksje
Kin brûkt wurde om te kontrolearjen oft eksplosiven ynstalleare binne op dammen en brêgepieren en oft de struktuer goed of min is
Ferkenning op ôfstân, nauwe ynspeksje fan gefaarlik guod
Underwater array assistearre ynstallaasje/ferwidering
Deteksje fan smokkelguod oan 'e kant en ûnderkant fan it skip (Iepenbiere Feiligens, Douane)
Observaasje fan ûnderwetterdoelen, sykjen en rêding fan ruïnes en ynstoarte minen, ensfh.;
Sykje nei ûnderwetterbewiis (Iepenbiere Feiligens, Douane)
Seerêding en berging, sykjen op see;[6]
Yn 2011 koe de ûnderwetterrobot mei in snelheid fan 3 oant 6 kilometer yn 'e oere rinne op 'e djipste djipte fan 6000 meter yn 'e ûnderwetterwrâld. De foarút- en nei ûnderen rjochte radar joech him "goed sicht", en de kamera, fideokamera en it presys navigaasjesysteem dat er mei him droech, lieten him "ûnferjitlik" wêze. Yn 2011 fûn de ûnderwetterrobot, levere troch it Woods Hole Oceanographic Institute, it wrak fan 'e Air France-flecht yn mar in pear dagen yn in seegebiet fan 4.000 fjouwerkante kilometer. Earder sochten ferskate skippen en fleantugen twa jier lang sûnder resultaat.
It fermiste passazjiersfleantúch MH370 is op 7 april 2014 net fûn. It Joint Coordination Center fan 'e Australian Maritime Safety Administration hat in parsekonferinsje hâlden. De syk- en rêdingsoperaasje is yn in delikate situaasje. It is needsaaklik om kontinu nei de lokaasje te sykjen en de hoop net op te jaan. It djipste sykgebiet sil 5000 meter berikke. Brûk ûnderwetterrobots om te sykjen nei swarte doaze-sinjalen. [7]
Ynspeksje fan vouwpipen
Kin brûkt wurde om wettertanks, wetterliedingen en reservoirs yn gemeentlike drinkwettersystemen te ynspektearjen
Rioel-/ôfwetteringslieding, rioelinspeksje
Ynspeksje fan bûtenlânske oaljepipelines;
Ynspeksje fan rivieroerstekkende en rivieroerstekkende pipelines [8]
Skip, Rivier, Offshore Oalje
Rompreparaasje; ûnderwetterankers, thrusters, ûndersyk nei de boaiem fan it skip
Ynspeksje fan ûnderwetterdielen fan kaaien en kaaipaalfûneminten, brêgen en dammen;
Kanaal obstakelferwidering, havenoperaasjes
Revisy fan ûnderwetterstruktuer fan boarplatfoarm, offshore oaljetechnyk;
Foldûndersyk en ûnderwiis
Observaasje, ûndersyk en ûnderwiis fan wetteromjouwing en ûnderwetterske skepsels
Oseaanekspedysje;
Waarnimming ûnder iis
Opklapber ûnderwetterfermaak
Underwetter-tv-opnamen, ûnderwetterfotografy
Dûken, boatfearren, syljachtfarren;
Soarch foar dûkers, seleksje fan geskikte lokaasjes foar it dûken
Opklapbere enerzjysektor
Ynspeksje fan kearnsintrale-reaktors, ynspeksje fan pipelines, deteksje en ferwidering fan frjemde foarwerpen
Revisy fan skipsslûs fan wetterkrêftsintrale;
Underhâld fan wetterkrêftdammen en reservoirs (sâniepeningen, jiskefetten en ôfwetteringskanalen)
Opklapbere argeology
Underwetterarcheology, ûndersyk nei skipswrakken ûnder wetter
Opklapbere fiskerij
Djipwetterfiskerijkweek, ûndersyk nei keunstmjittige riffen









