RXR-C12BD eksplosjebestindige brânferkenningsrobot
Produktbeskriuwing
De eksplosjebestindige brânferkenningsrobot RXR-C12BD is in soarte spesjale robot. Hy brûkt lithiumbatterij as stroomboarne en brûkt draadloze ôfstânsbetsjinning om de brânferkenningsrobot op ôfstân te bestjoeren. Hy kin brûkt wurde yn ferskate grutskalige petrochemyske bedriuwen, tunnels, metro's, ensfh., dêr't it tanimmende oantal oalje-, gas-, giftige gaslekken en eksploazjes, tunnels, ynstoartingen fan metro's en oare rampen gefoelich binne foar rampen. Brânblusrobots spylje in wichtige rol yn needhelp en ferfange benammen brânwachtminsken. Spesjale apparatuer foar it ûndersykjen fan gefaarlike gemyske brânplakken of tichte reekbrannen. Dit produkt hat de funksjes fan audio- en fideoferkenning, ferkenning fan giftige en gefaarlike gassen, en miljeuferkenning yn rampgebieten, wat fan grut belang is foar it ferbetterjen fan rêdingsfeiligens en it ferminderjen fan slachtoffers.
Tapassingsberik
1. Brânrêding foar grutte petroleum- en gemyske bedriuwen.
2. Tunnels, metro's en oare plakken dy't maklik ynstoarte kinne en rêdings- en brânbestriding nedich binne.
3. Redding yn omjouwings dêr't in lekkage fan brânber gas of floeistof is, en in eksploazje tige wierskynlik is.
4. Redding yn omjouwings mei swiere reek, giftige en skealike gassen, ensfh.
5. Redding yn in omjouwing dêr't tichtby fjoer nedich is en minsken gefoelich binne foar slachtoffers nei it benaderjen
Funksjes
1.★Heech eksplosjebestindich nivo:
Hiele robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batterij: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Heech beskermingsnivo:
It algemiene beskermingsnivo: IP67
Chassisbeskermingsgraad: IP68
3.★Ferskate soarten giftige en skealike gasdeteksje Oant 8 soarten gassen, 2 soarten miljeuparameters
4.★Multifunksjoneel ferkenningssysteem Ynfraread termyske ôfbylding, sichtber ljocht, nachtsicht en oare hege-definysje fideo- en audioynformaasje sammelje; real-time feedback oer de omjouwing op it terrein; real-time feedback oer acht gassen en temperatuer en fochtigens.
5. ★Tagong ta it netwurke wolkplatfoarm fan 'e robot Ynformaasje yn realtime oer de lokaasje, stroom, audio, fideo, ynformaasje oer gasomjouwingsdeteksje, ensfh. fan 'e robot kin fia it 4G/5G-netwurk nei de wolk stjoerd wurde, en de eftergrûn-PC en mobile terminals kinne besjoen wurde.
Haadspesifikaasjes
4.1 De hiele robot:
1.Namme: Eksplosjebestindige brânferkenningsrobot
2. Model: RXR-C12BD
3. Basisfunksjes: audio- en fideoferkenning, ferkenning fan giftige en gefaarlike gassen, miljeuferkenning yn rampgebieten;
4. Ymplemintaasje fan noarmen foar brânbeskermingssektor: "GA 892.1-2010 Brânrobots Diel 1 Algemiene technyske easken"
5. Ymplemintaasje fan eksplosjebestindige noarmen: GB3836.1 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 1: Algemiene easken foar apparatuer", yn oerienstimming mei GB3836. 1-2010 "Eksplosive omjouwing Diel 2: Apparatuer beskerme troch flambestindige omslutingen", CB3836. 4 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 4: Yntrinsyk feilige beskermingsapparatuer Nasjonale standert
6.★Eksplosjebestindich type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb fan 'e hiele robot (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Eksplosjebestindige Feiligensproduktkwaliteit fan 'e Koalmyn), lithiumbatterij-stroomfoarsjenningsapparaat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Power: elektryske, ternary lithium batterij
8.★Grutte: ≤Lingte 1408mm×Breedte 932mm×Hichte 1178mm (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Brânfeiligensapparatuer) 9.★Stjoerdiameter: ≤1762mm (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Brânfeiligensapparatuer)
9.★Gewicht: ≤680kg (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
10.★Trekkrêft: ≥3900N (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
11.★Maksimale rjochte line snelheid: ≥1.7m/s, op ôfstân bestjoerbere kontinu fariabele snelheid (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
12.★ Rjochte ôfwikingsbedrach: ≤0.42% (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
13. Remôfstân: ≤0.16m (dizze parameter is yn oerienstimming mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
14.★Klimfermogen: ≥77% (of 37,6°) (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
15. Hichte fan obstakeloerstekking: ≥210mm,
16. Rolstabiliteitshoek: 35 graden stabyl
17.★Wadedjipte: ≥500mm
18. Trochgeande kuiertiid: 2 oeren
19. Betrouberens wurktiid: troch 16 oeren fan trochgeande stabiliteits- en betrouberenstest
20. Ofstânsbetsjinning op ôfstân: 1140m
21. Fideo-oerdrachtôfstân: 1140m
22.★Panorama-monitoringfunksje: De eksplosjebestindige rotearjende pan-tilt kin op ôfstân it horizontale 360-graden byld fan it robotlichem werjaan, en kin de boppeste en ûnderste 90°-ôfbyldings sammelje, mei in straal fan 100 meter.
23.★ Hâldingswerjeftefunksje: real-time deteksje fan 'e hellingshoeke, rolhoeke en azimuthoeke fan' e robot, sadat de operator kin besykje de robotstatus te begripen en werom te stjoeren nei de ôfstânsbetsjinningsterminal foar de folgjende juste kommando-operaasje (dizze parameter is relatearre oan 'e nasjonale kwaliteit fan brânwachtapparatuer. It ynspeksjerapport fan it tafersjoch- en ynspeksjesintrum is konsekwint)
24. Autonome obstakelûntkomingfunksje: by it tsjinkommen fan obstakels binnen 2 meter foarút wurdt de snelheid halvearre, en by it tsjinkommen fan obstakels binnen 1 meter sil it automatysk stopje mei foarútgean.
25.★Robotcrawler: Brânbestridende robotcrawler moat makke wêze fan flamfertragend, antistatysk en hege temperatuerbestindich rubber (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Produktkwaliteit foar Eksplosjebestindige Feiligens fan Koalmynen); de binnenkant fan 'e crawler is in metalen skelet; it hat in ûntwerp dat de crawler beskermet tsjin ûntspoaring;
26. Kontrôleterminal: handheld ôfstânsbetsjinningsterminal mei yntegreare ôfbylding en gegevens
4.2 Robotferkenningssysteem:
Troch it konfigurearjen fan gasynstruminten, miljeumonitoringmodules, ynfrareadkamera's, ynfrareadtermyske ôfbyldingskamera's, pickups en oare apparatuer dy't op in auto monteard is, kin it op ôfstân giftige en skealike gassen op it ûngelokplak, miljeu-omstannichheden yn it rampgebiet, fideo en audio detektearje; konfigurearje in eksplosjebestindich hefplatfoarm mei miljeudeteksjesensors en kamera's kinne giftige brânbere gassen, audio en fideo, en de omjouwing op ferskate hichten op it plak mjitte en analysearje (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânfeiligensapparatuer);
1.★Konfiguraasje fan ferkenningssysteem: 2 eksplosjebestindige ynfrareadkamera's foar auto's, 1 omnidireksjonele eksplosjebestindige dûbele werjefte ynfraread termyske ôfbylding pan/tilt, 1 multiparametertester, 1 temperatuer- en fochtigensdetektor
2.★De hefhichte fan it eksplosjebestindige hefplatfoarm: begjinhichte: 1178 mm, hichte nei it opheffen: 1970 mm
3.★Gas- en omjouwingsdeteksjemodule: foarsjoen fan draadloos needhelpsysteem foar rappe ynset en temperatuer- en fochtigensdetektor, dy't kin detektearje:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuerberik: -25 °C oant 60 °C
Fochtigensberik: 0% RH oant 90% RH
4. Ynfraread temperatuermjittingsfunksje: Ynfraread temperatuermjittingssensors binne binnen en bûten de auto ynrjochte om de ynterne temperatuer fan 'e autokarossery en de fjildtemperatuer (-50-350 °C) te kontrolearjen
4.3 Robotfideo- en audiowaarnimming: 1.★Oantal en konfiguraasje fan kamera's: It fideosysteem bestiet út 2 fêste hege-definysje ynfrareadkamera's op it lichem, in omnidireksjonele eksplosjebestindige dûbele werjefte ynfraread termyske ôfbylding pan/tilt (ien eksplosjebestindige termyske ôfbyldingskamera, ien sichtber ljochtkamera) 2. De kamera op it lichem kin dúdlike bylden leverje ûnder 0.001LUX lege ferljochting, en dynamyske anty-shake; de kamera moat de sêneomstannichheden by nul ferljochting effektyf en dúdlik kinne sammelje, en it werjaan op it LCD-skerm fan 'e bestjoeringsterminal 3. Kamerapiksels: miljoen hege-definysje ôfbyldings, resolúsje 1080P, breedhoeke 60° 4. ★ Kamerabeskermingsnivo: IP68 5. Technyske easken foar lûdsopname: op ôfstân sammeljen fan lûd op lokaasje, maklik te begripen fan 'e situaasje fan finzenen, opfangôfstân 5 meter, frekwinsjeberik 20Hz～20kHz, gefoelichheid ≥40dB 6. Eksplosjebestindige termyske ôfbylding pan/tilt: termyske ôfbyldingsresolúsje: 384*288; Temperatuermjittingsberik: -20-550 ℃, observaasjeradius fan 100 meter; Sichtber ljochtfergrutting: 33 kear; horizontaal: 0-360 °, fertikaal: -90 ~ 90 °; waarmteboarnedeteksje en -tracking; ynfraread termyske ôfbylding mei ôfbyldings-anti-shake-funksje; mei ôfbyldingsakwisysje en real-time oerdrachtfunksje; mei fisualisaasje Fjoerboarnesykfunksje
4.4 Konfiguraasjeparameters fan ôfstânsbetsjinningsterminal
1. Ofmjittings: 410 * 310 * 70 mm (útsein hichte fan 'e rocker)
2. Gewicht totaal: 6,5 kg
3. Werjefte: net minder as 10 inch LCD-skerm mei hege helderheid, 4-kanaals fideosignaalwikseling
4. Kontrôlesysteemplatfoarm: bestjoeringssysteem window7
5. Wurktiid: 8 oeren
6. Basisfunksjes: De ôfstânsbetsjinning en de monitor binne yntegreare en draachber, mei in ergonomyske riem; se kinne tagelyk besjoen en kontroleare wurde, en de omjouwing om it tafriel hinne kin stabyl presintearre wurde oan 'e ôfstânsbetsjinning, en de batterij en robot kinne yn realtime werjûn wurde. Hellingshoek, azimutstatus, ynformaasje oer alarmen foar giftige en skealike gaskonsintraasjes, ensfh., kontrolearje de foarút-, efterút- en draaibewegingen fan 'e robot; kontrolearje de eksplosjebestindige termyske ôfbylding pan/tilt om omheech, omleech, lofts, rjochts, yn- en útzoomen (fokus) en oare aksjes te dwaan. It hat in ôfbyldings-anti-shake-funksje; it hat de funksje fan realtime oerdracht fan foar-, efter- en termyske ôfbyldings, en de gegevensoerdrachtmetoade is draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen. 7.★Fideo-opname- en ôfspielfunksje: fideo kin op elk momint opnommen wurde, en de opnommen fideoynhâld kin automatysk opslein wurde. De fideo kin direkt op 'e ôfstânsbetsjinningsterminal ôfspile wurde, of de fideo kin nei oare apparaten kopiearre wurde.
8. ★Mei projeksjeskermfunksje: kin ferbûn wurde mei projeksjeapparatuer lykas projektors fia HDMI-ynterface, wat handich is foar operaasjekommandanten om tegearre te besprekken en besluten te nimmen
9. Rinkontrôlefunksje: Ja, ien trije-assige yndustriële joystick, ien joystick realisearret de fleksibele operaasje fan robot foarút, efterút, lofts draaie en rjochts draaie
10. Eksplosjebestindige termyske ôfbylding pan/tilt kontrôlefunksje: Ja, ien trije-assige yndustriële joystick, ien joystick kin de eksplosjebestindige termyske ôfbylding kontrolearje om omheech, omleech, lofts, rjochts, ynzoomje en útzoomje (fokus) aksjes út te fieren
11. Liftschakelaar foar kontrôle- en ferkenningssysteem: Ja, sels-reset jog-schakelaar
12. Fideoskeakel: Ja, sels-reset jog-skeakel
13. Ljochtkontrôlefunksje: Ja, sels-reset jog-skeakel, de hostkompjûter docht sels-fergrendelingsreaksje 14. Hulpmiddels: skouderriem foar handheld ôfstânsbetsjinning, beweechber statyf
4.5 Ynternetfunksje:
1. GPS-funksje: GPS-posysje, spoar kin opfrege wurde
2. ★ It kin ferbûn wurde mei it robotwolkbehearplatfoarm (opsjoneel): de robotnamme, model, fabrikant, GPS-lokaasje, batterij, fideo, temperatuer, fochtigens, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kinne ferbûn wurde, H2-gegevens wurde oerdroegen nei it wolkbehearplatfoarm fia it 4G/5G-netwurk, en de robotstatus kin yn realtime kontrolearre wurde fia de PC/mobyl terminal. It is handich foar kommandanten om besluten te nimmen en apparatuerbehearders om de heule libbensduur fan robots te behearjen.
4.6 Oar: ★Needtransportplan (opsjoneel): oanhinger tawijd oan robots of oanhinger tawijd oan robots
Paklist
Eksplosjebestindige brânferkenningsrobot × 1
Hânheld ôfstânsbetsjinningsterminal × 1
Autolaadapparaat (54.6V) × 1 set
Lader foar ôfstânsbetsjinning (19.6V) × 1 set
Antenne (digitale oerdracht) × 2
Antenne (ôfbyldingsoerdracht) × 3
Robotwolkbehearplatfoarm × 1 set (opsjoneel)
Robot needtransportauto × 1 (opsjoneel)
Sertifikaat
1.★De sertifikaasje foar brânbeskerming fan 'e heule robot:
De hiele robot hat de ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteitsbrânfeiligens trochjûn, en de orizjinele ûnderdielen wurde as referinsje levere.
2. Eksplosjebestindige sertifikaasje fan 'e heule masine: Exd[ib]IIBT4Gb, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar takomstige referinsje
3. Eksplosjebestindige krêftdoaze foar brânwachtrobots: Exd ⅡC T6 Gb, orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat wurdt levere foar referinsje
4. Eksplosjebestindige en yntrinsyk feilige kontrôlekast foar brânbestridingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar takomstige referinsje
5. Haaddiel eksplosjebestindige motor foar brânwachtrobot: ExdIIBT4GB, orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat wurdt levere foar referinsje
6.★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan gas- en omjouwingsdeteksjemodule: ExdibIICT5GB, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar referinsje
7.★Sertifikaasje foar brânbeskerming foar gas- en miljeudeteksjemodule: slagge foar de ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânfeiligensapparatuer, en leverje it orizjineel as referinsje.
8.★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan eksplosjebestindige hefplatfoarm: ExdIIBT5GB, leverje orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat foar referinsje
9.★Ynspeksjerapport fan krûpmateriaal foar brânblustrobot: ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Produktkwaliteit foar Eksplosjebestindige Feiligens fan Koalmynen
