RXR-MC120BD Eksplosjebestindige brânbestridingsferkenningsrobot

Produktbeskriuwing
De RXR-MC120BD brânblus- en reekôffierrobot is in soarte spesjale robot. Hy brûkt in lithiumbatterij as stroomboarne en brûkt in draadloze ôfstânsbetsjinning om de brânblus- en reekôffierrobot op ôfstân te bestjoeren. Hy kin brûkt wurde yn ferskate grutskalige petrochemyske bedriuwen. Tunnels en metro's nimme ta. Oalje en gas, giftige gaslekken en eksploazjes, tunnels, ynstoartingen fan metro's en oare rampen binne gefoelich foar rampen. Brânblus- en reekôffierrobots spylje in wichtige rol yn needhelp en wurde benammen brûkt as ferfanging. Spesjale apparatuer foar brânwachtminsken om te rêden op it plak fan gefaarlike gemyske brânen of tichte reekbrannen. Dit produkt hat de funksjes fan brânblus, reekôffier, audio- en fideoferkenning, ferkenning fan giftige en skealike gassen, en miljeuferkenning yn rampgebieten;

Tapassingsberik
1. Brânrêding foar grutte petroleum- en gemyske bedriuwen 
2. Tunnels, metro's en oare plakken dy't maklik ynstoarte kinne en nedich binne foar rêdings- en brânbestriding 
3. Redding yn omjouwings dêr't in lekkage fan brânber gas of floeistof is, en in eksploazje tige wierskynlik is 
4. Redding yn omjouwings mei swiere reek, giftige en skealike gassen, ensfh.
5. Redding yn in omjouwing dêr't tichtby fjoer nedich is en minsken gefoelich binne foar slachtoffers nei it benaderjen

Funksjes
★ Heech eksplosjebestindich nivo
De algemiene eksplosjebestindige klasse is Exd[ib] IIB T4Gb
De eksplosjebestindige klasse fan 'e batterij is Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Traksjekrêft: ≥6000N
3.★Ferskate soarten deteksje fan giftige en skealike gassen
Oant 8 soarten gassen, 2 soarten miljeuparameters
4. ★Tagong ta it robotnetwurke wolkplatfoarm
Realtime statusynformaasje fan 'e lokaasje, stroomfoarsjenning, audio, fideo, ynformaasje oer gasomjouwingsdeteksje, ensfh. fan 'e robot kin fia it 4G/5G-netwurk nei de wolk stjoerd wurde en kin besjoen wurde op 'e back-end PC en mobile terminals.
4. Haadspesifikaasjes
4.1 De hiele robot:
1. Namme: Brânbestridingsferkenningsrobot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Basisfunksjes: brânbestriding, ferkenning, audio- en fideoferkenning, ferkenning fan giftige en gefaarlike gassen, miljeuferkenning yn rampgebieten;
4. Ymplemintaasje fan brânbeskermingsnormen: "GA 892.1-2010 Brânrobots Diel 1 Algemiene technyske easken"
5. Ymplemintaasje fan eksplosjebestindige noarmen: GB3836.1 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 1: Algemiene easken foar apparatuer", yn oerienstimming mei GB3836. 1-2010 "Eksplosive omjouwing Diel 2: Apparatuer beskerme troch flambestindige omslutingen", CB3836. 4 2010 "Eksplosive omjouwing Diel 4: Yntrinsyk feilige beskermingsapparatuer Nasjonale standert
6.★Eksplosjebestindich type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb fan 'e hiele robot (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Eksplosjebestindige Feiligensproduktkwaliteit fan 'e Koalmyn), lithiumbatterij-stroomfoarsjenningsapparaat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Krêft: elektryske, ternaire lithiumbatterij
8. ★ Grutte: lingte 1956 mm × breedte 1317 mm × hichte 1488 mm (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteitsbrânfeiligensapparatuer)
9.★Trekkrêft: ≥6200N (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
10. ★Sleepôfstân: ≥100m (sleep twa DN80 substansjele slangen)
11. Rinsnelheid: 0 ~ 1.30m / s, op ôfstân bestjoerbere kontinu fariabele snelheid (dizze parameter is yn oerienstimming mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Brânfeiligens Kwaliteit Tafersjoch en Ynspeksje Sintrum)
12. Klimfermogen: net minder as 79% (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
13. Kontinue kuiertiid: ≥2.5h
14. Úthâldingsfermogen: 10 oeren
15. Ofstân foar ôfstânsbetsjinning: 1 km (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
16. Fideo-oerdrachtôfstân: 1100m
17.★Oerwinnende fermogen fan obstakels: 265 mm (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
18.★Waldingdjipte: 500 mm (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
19. Rjochte ôfwikingsbedrach: 0,04% (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
20. Masinegewicht: ≤869Kg
21. Remôfstân: <0.12m
22. Rolstabiliteitshoek: 43° stabyl
23. Autonome obstakelûntkomingfunksje: As jo ​​obstakels binnen 2 meter foarút tsjinkomme, wurdt de snelheid halvearre, en as jo obstakels binnen 1 meter tsjinkomme, sil it automatysk stopje mei foarútgean.
24.★Automatyske spuitkoelfunksje: It hat in trijelaachs wettergerdyn selsspuitkoelûntwerp, dat it robotlichem spuit en koelt om in wettergerdyn te foarmjen dat de heule robot bedekt, wêrtroch't derfoar soarge wurdt dat de batterij, motor, kontrôlesysteem en wichtige komponinten fan 'e robot yn normale wurking binne yn in omjouwing mei hege temperatuer; brûkers kinne de alarmtemperatuer oanpasse (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
25. ★Automatyske stroomopwekking en terugslagûnderdrukkingsfunksje: De haadmotor fan 'e robot brûkt stroomopwekkingsremmen, dy't de terugslagkrêft yn sprinklers omset yn elektryske enerzjy;
26.★Robotcrawler: Brânbestridende robotcrawler moat makke wêze fan flamfertragend, antistatysk en hege temperatuerbestindich rubber (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Produktkwaliteit foar Eksplosjebestindige Feiligens fan Koalmynen); de binnenkant fan 'e crawler is in metalen skelet; it hat in ûntwerp dat de crawler beskermet tsjin ûntspoaring;
27. Wetterdichte riemknoopfunksje (opsjoneel): troch de dûbele universele struktuer kin it 360 graden draaid wurde om te foarkommen dat de wetterriem knopet
28. Automatyske ôffalfunksje foar de slang (opsjoneel): ôfstânsbetsjinning realisearret automatyske ôffal fan 'e slang, sadat de robot licht werom kin nei it foltôgjen fan 'e taak
29. Kontrôleterminal: handheld ôfstânsbetsjinningsterminal mei yntegreare ôfbylding en gegevens
4.2 Robotbrânblussysteem:
1. Soart brânblusmiddel: wetter of skom
2. Materiaal: gewearlichem - roestfrij stiel, gewearkop - hurde oksidaasje fan aluminiumlegering
3. Wurkdruk: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Spraymetoade: DC en atomisaasje, kontinu ferstelber
5. Wetter/skuimstream: 124.8L/s wetter, 125.7L/s skuim
6.★ Berik: 92.1m foar wetter, 87.2m foar skom (werjûn yn it testrapport)
7. Rotaasjehoeke: horizontaal -90°～90°, fertikaal -38°～90° (dizze parameter komt oerien mei it ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
8. Spuithoek: ≥120° (dizze parameter komt oerien mei it testrapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteit foar Brânwachtapparatuer)
9.★ Brânmonitortype: AKRON Amiron brânmonitor

4.3 Robotferkenningssysteem:
Troch de konfiguraasje fan gasmeters, miljeumonitoringmodules, ynfrareadkamera's, pickups en oare apparatuer dy't op in auto monteard is, kinne de giftige en skealike gassen op it ûngelokplak, de miljeu-omstannichheden yn it rampgebiet, fideo en audio op ôfstân wurde kontroleare; it eksplosjebestindige hefplatfoarm is foarsjoen fan miljeu-deteksjesensors en kamera's om it giftige en brânbere gas, audio en fideo, en de omjouwing fan ferskate hichten op it plak te mjitten en te analysearjen;
1.★Konfiguraasje fan it ferkenningssysteem: 3 yn in auto monteard eksplosjebestindige ynfrareadkamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuer- en fochtigensdetektor
2. ★De hefhichte fan it eksplosjebestindige hefplatfoarm: begjinhichte: de begjinhichte is 1310 mm, de hichte nei it opheffen is 2050 mm
3. ★Gas- en omjouwingsdeteksjemodule: foarsjoen fan draadloos systeem foar rappe ynset fan needhelp en temperatuer- en fochtigensdetektor, dy't kin detektearje: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuerberik: -25 °C oant 60 °C
Fochtigensberik: 0% RH oant 90% RH
4. Ynfraread temperatuermjittingsfunksje: Ynfraread temperatuermjittingssensors binne binnen en bûten de auto ynrjochte om de ynterne temperatuer fan 'e autokarossery en de fjildtemperatuer (-50-350 °C) te kontrolearjen
4.4 Fideo- en audiopersepsje fan robots:
1. ★ Oantal en konfiguraasje fan kamera's: It fideosysteem bestiet út 3 fêste hege-definysje ynfrareadkamera's op 'e romp om de kijkôfstân yn 'e foar- en efterrjochting te realisearjen
2. Kameraferljochting: De kamera op 'e behuizing kin dúdlike bylden leverje ûnder 0.001LUX lege ferljochting, mei dynamyske anty-shake; de ​​kamera moat de sêne effektyf en dúdlik kinne fêstlizze by nul ferljochting en werjaan op it LCD-skerm fan 'e bestjoeringsterminal.
3. Kamerapiksels: miljoen ôfbyldings mei hege definysje, resolúsje 1080P, breedhoeke 60°
4. ★ Kamerabeskermingsnivo: IP68
5. Technyske easken foar lûdsopname: op ôfstân sammeljen fan lûd op lokaasje, maklik te begripen fan 'e situaasje fan finzen persoanen, opfangôfstân 5 meter, frekwinsjeberik 20Hz～20kHz, gefoelichheid ≥40dB

4.5 Konfiguraasjeparameters fan ôfstânsbetsjinningsterminal
1. Ofmjittings: 406 * 330 * 174 mm
2. Gewicht fan 'e hiele masine: 8,5 kg
3. Werjefte: net minder as 10 inch LCD-skerm mei hege helderheid, 3 kanalen foar it wikseljen fan fideosignalen
4. Wurktiid: 8 oeren
5. Basisfunksjes: de ôfstânsbetsjinning en de monitor binne yntegreare mei in trijefâldich draachber ûntwerp fan it doaze-type, mei in ergonomyske riem; it kin tagelyk besjoen en kontroleare wurde, en de omjouwing om it toaniel kin stabyl presintearre wurde oan 'e ôfstânsbetsjinning, dy't yn realtime werjûn wurde kin. Batterij-, giftige en skealike gaskonsintraasjealarmynformaasje, ensfh., kontrolearje de beweging fan 'e robot, lykas foarút, efterút en draaien; mei ôfbyldings-anti-shake-funksje is de gegevensoerdrachtmodus draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen.
6. Rinkontrôlefunksje: Ja, ien twa-assige yndustriële joystick, ien joystick realisearret de fleksibele operaasje fan robot foarút, efterút, lofts draaie en rjochts draaie
7. Bestjoere de liftskeakel fan it ferkenningssysteem: Ja, sels-reset jog-skeakel
8. Fideo-skeakel: Ja, sels-reset jog-skeakel
9. Kontrolearje de automatyske sleepriemfunksje: Ja, sels-reset jog-skeakel
10. Ljochtkontrôlefunksje: Ja, sels-reset jog-skeakel, de hostkompjûter docht sels-fergrendelingsreaksje
11. Hulpmiddels: skouderriem op ôfstân, beweechber statyf
4.6 Ynternetfunksje:
1. GPS-funksje: GPS-posysje, spoar kin opfrege wurde
2. ★ It kin ferbûn wurde mei it robotwolkbehearplatfoarm (opsjoneel): de robotnamme, model, fabrikant, GPS-lokaasje, batterij, fideo, temperatuer, fochtigens, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kinne ferbûn wurde, H2-gegevens wurde oerdroegen nei it wolkbehearplatfoarm fia it 4G/5G-netwurk, en de robotstatus kin yn realtime kontrolearre wurde fia de PC/mobyl terminal. It is handich foar kommandanten om besluten te nimmen en apparatuerbehearders om de heule libbensduur fan robots te behearjen.

4.7 Oar:
★Needtransportplan (opsjoneel): robot-tawijde transportoanhinger of robot-tawijd transportvoertuig
5, Produktkonfiguraasje
1.1. Ferkenningsrobot foar brânwacht × 1
2.2. Terminal foar ôfstânsbetsjinning × 1
3.3. Autolader (54.6V) × 1 set
4.4. Oplader foar ôfstânsbetsjinning (19.6V) × 1 set
5.5. Antenne (digitale oerdracht) × 2
6.6. Antenne (byldoerdracht) × 3
7.7. Robotwolkbehearplatfoarm × 1 set (opsjoneel)
8. Robot needtransportauto × 1 (opsjoneel)
6. Sertifikaat
1. ★De sertifikaasje foar brânbeskerming fan 'e hiele robot: de hiele robot hat de ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Kwaliteitsbehear foar Brânwachtapparatuer trochjûn, en de orizjinele ûnderdielen wurde as referinsje levere.
2. ★De hiele robot eksplosjebestindige sertifikaasje: Exd[ib]IIBT4Gb, leverje it orizjinele eksplosjebestindige sertifikaat foar referinsje
3. Eksplosjebestindige stroomkast foar brânbestridingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat wurdt levere foar referinsje
4. Eksplosjebestindige en yntrinsyk feilige kontrôlekast foar brânbestridingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar takomstige referinsje
5. Brânbestridingsrobotwetterkanon om eksplosjebestindige motor te kontrolearjen: ExdIIBT4GB, leverje orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat foar referinsje
6. Haaddieve eksplosjebestindige motor foar brânwachtrobot: ExdIIBT4GB, orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat wurdt levere foar referinsje
7. Eksplosjebestindige sertifikaasje fan gas- en omjouwingsdeteksjemodule: ExdibIICT5GB, orizjineel eksplosjebestindich sertifikaat wurdt levere foar referinsje.
8. ★ Brânsertifikaasje foar gas- en miljeu-deteksjemodule: De ynspeksje fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Brânapparatuerkwaliteit is trochjûn, en it orizjineel as referinsje levere
9. ★Eksplosjebestindige sertifikaasje fan eksplosjebestindige hefplatfoarm: ExdIIBT5GB, leverje orizjineel eksplosjebestindig sertifikaat foar referinsje
10. ★ Ynspeksjerapport fan krûpmateriaal foar brânbestridingsrobot: ynspeksjerapport fan it Nasjonaal Sintrum foar Tafersjoch en Ynspeksje fan Produktkwaliteit foar Eksplosjebestindige Feiligens fan Koalmynen
11.★De ynspeksje troch it Testing Center fan Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. is slagge, it beskermingsnivo fan 'e robotbehuizing is IP68, en it beskermingsnivo fan 'e robotbehuizing is IP67. De orizjinele ûnderdielen wurde as referinsje levere.
12.★It automatyske wetterôfslútingsbeskermingsapparaat hat it útfiningpatent krigen fia it Steatskantoar foar Intellektueel Eigendom, en it orizjineel wurdt as referinsje levere.