Fjouwerfâldige robotchassis
Oersicht:
De fjouwerfootige robothûn is in spesjale apparatuer dy't bionika en yntelliginte technology kombinearret, ûntworpen foar komplekse en risikofolle senario's. It wurktemperatuerberik omfettet -20 ºC oant 55 ºC, en it hat IP67 wetterdichte en stofdichte prestaasjes. It kin stabyl operearje yn ekstreme omjouwings lykas dikke reek, hege temperatuer en giftige gassen.
Troch him oan te passen oan komplekse terreinen lykas ynstoarte gebouwen, treppen, púnheapen en smelle romten, kinne de skonkgewrichten fan 'e robot de hoeke fluch oanpasse. As de grûn ynstoart of in boukomponint oan ien kant kantelt, kin de robot it lykwicht behâlde troch de ferdieling fan 'e krêft fan 'e skonkstipe oan te passen.
Eigenskippen:
Militêr fjild
Kin brûkt wurde foar ferkenningsmissys. De fjouwerpoatigerobotchassishat goede manoeuvreerberens, kin pendelje yn komplekse slachfjildomjouwings, ferkenningsapparatuer drage om doelgebieten te benaderjen om yntelliginsje te krijen, en wurdt net maklik ûntdutsen troch de fijân.
Yndustriële sektor
Yn guon gefaarlike omjouwings (lykas gebieten mei nukleêre strieling, gebieten mei gemyske fersmoarging, ensfh.), de fjouwerpoatigerobotchassiskin útrisd wurde mei deteksjeapparatuer foar miljeumonitoring of apparatuerynspeksje. It kin plakken berikke dy't lestich te berikken binne foar minsken, wêrtroch't de wurkeffisjinsje ferbettere wurdt en de feiligens fan it personiel garandearre wurdt.
Wittenskiplik ûndersyk
Yn wittenskiplike ferkenningsscenario's lykas rêdingsaksjes by ierdbevings en grotferkenning kinne fjouwerfâldige robotchassis ûndersikers helpe by it leverjen fan deteksje-ynstruminten nei oanwiisde lokaasjes, it sammeljen fan gegevens of it útfieren fan rêdingswurk. Bygelyks it sykjen nei oerlibbenen yn 'e ruïnes nei in ierdbeving, of it útfieren fan geologyske ferkenning djip yn grotten.
Kin brûkt wurde foar ferkenningsmissys. De fjouwerpoatigerobotchassishat goede manoeuvreerberens, kin pendelje yn komplekse slachfjildomjouwings, ferkenningsapparatuer drage om doelgebieten te benaderjen om yntelliginsje te krijen, en wurdt net maklik ûntdutsen troch de fijân.
Yndustriële sektor
Yn guon gefaarlike omjouwings (lykas gebieten mei nukleêre strieling, gebieten mei gemyske fersmoarging, ensfh.), de fjouwerpoatigerobotchassiskin útrisd wurde mei deteksjeapparatuer foar miljeumonitoring of apparatuerynspeksje. It kin plakken berikke dy't lestich te berikken binne foar minsken, wêrtroch't de wurkeffisjinsje ferbettere wurdt en de feiligens fan it personiel garandearre wurdt.
Wittenskiplik ûndersyk
Yn wittenskiplike ferkenningsscenario's lykas rêdingsaksjes by ierdbevings en grotferkenning kinne fjouwerfâldige robotchassis ûndersikers helpe by it leverjen fan deteksje-ynstruminten nei oanwiisde lokaasjes, it sammeljen fan gegevens of it útfieren fan rêdingswurk. Bygelyks it sykjen nei oerlibbenen yn 'e ruïnes nei in ierdbeving, of it útfieren fan geologyske ferkenning djip yn grotten.
Spesifikaasje:
1. Namme: Fjouwerpoatich robotchassis;
2. Model: TIGER-04;
3. It gewicht fan 'e hiele masine (batterij) moat net mear as 60 kg wêze;
4. Ofmjittings (steand): ≤ 100 sm yn lingte, 47 sm yn breedte, en 65 sm yn hichte
5. Laadfermogen: 20 kg Maksimale lading: 85 kg
6. Wurktemperatuer: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterijkapasiteit: It oannimmen fan in yntegreare plug-in hege-prestaasjes lithiumbatterij mei in kapasiteit fan 22.4Ah en in nominale spanning fan 72V; Nominale enerzjy ≥ 1600Wh; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
8. Grutte fan sydswing- en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; Grutte fan knibbelgewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
9. Algemiene frijheidsgraad: 12; Ienpoatich frijheidsgraad: 3
10. Berikeasken: maksimum berik sûnder lading is 15 km, maksimum berik mei in lading fan 20 kg is 10 km; Duorsumens by lege lading fan 4 oeren, duorsumens by 20 kg lading fan 2,5 oeren.
11. Maksimale snelheid: net minder as 4m/s
12. Maksimale helling: 30 °
13. Stroomynterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikaasje-ynterface: ynklusyf teminsten 6 LAN-poarten, 4 USB-poarten (2.0 × 2, 3.0 × 2), draadloze netwurkkommunikaasje, ensfh.
15. Beskermingsmodus: Sêfte en hurde needstopbeskerming; Lege falbeskerming; Spanningsalarm; Te hege temperatueralarm, de fjouwerpoatige robot is foarsjoen fan in reade ien-toets hurde needstopknop oan 'e efterkant; De joystick-ynterface is foarsjoen fan ien-toets sêfte needstopbeskerming; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
By in snelheid fan 1,2 m/s moat de remôfstân net mear as 0,4 m wêze. (Leverje in CEPRI-testrapport)
17. Sportfunksje: It hat funksjes lykas stappen, kuierjen, rinnen, krûpen, ensfh. By it fallen kin it selsstannich omheech klimme, hinne en wer bewege, lofts en rjochts, en op syn plak draaie; De maksimale hichte fan 'e klimtreppen is 25 sm, en de maksimale hoeke fan 'e klimtreppen is 45 °; Kin rinne op terrein lykas ôffalstienheapen en bouplakken;
18. Útrist mei multi-gangwikseling: kuierjen, rinnen, lasermapping op en del treppen, op en del yndustriële treppen, mei ikoanwikseling fan treppentypen (trephichte 25CM), kuierjen op hellingen en ruïnes (stabile swiere gong), krûpen. (Jou echte foto's fan 'e controller-ynterface, en it winnende produkt moat op lokaasje test wurde)
19. Beskermingsnivo fan 'e hiele masine: IP67 en leverje in testrapport fan tredden (metten troch de fjouwerfâldige robot as er oan is)
20. Breedhoekkamera: yndustriële kwaliteit 2 miljoen piksels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, deteksjeôfstân: ≥ 40m, by steat fan terreinwaarnimming lykas treppen; Yn kombinaasje mei in navigaasjesoftwarepakket kin autonome navigaasjeposysjonearring en dynamyske obstakelferwidering berikt wurde, wêrtroch navigaasje oer flierren en foarút en efterút rinnen yn smelle en net-draaibere romten mooglik is, lykas it detektearjen fan obstakels foar en efter sûnder bline flekken om botsingen te foarkommen. Útrist mei twa Mid 360 solid-state lidars en in gruthoekkamera oan 'e foarkant, kin it brûkt wurde foar SLAM en terreinkarteringûntwikkeling; Stipe 2.5D terreinkartering en fuotsteunplanning; Twa Mid 360 solid-state radars binne oan 'e efterkant konfigurearre, FOV: Horizontaal ≥ 360 °, fertikaal ≥ 59 °; Stipe efterútwaarnimming fan treppen en efterút obstakelferwidering; Stipe efterútnavigaasje; (It winnende produkt moat op lokaasje hifke wurde, en produktûntwerptekeningen en werklike foto's moatte as bewiis levere wurde). Werhelle navigaasjeposysjonearringskrektens ≤ 5 sm.
22. Soargje foar detaillearre produkthânliedingen, applikaasjehânliedingen, ûntwikkelingshânliedingen, ensfh., soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines, en soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines. Universeel Ubuntu-bestjoeringssysteem, maklik te brûken universele wiskundebibleteek, fjouwerfâldige robotbibleteek, en ûntwikkelje programma's. Stipe ROS-bestjoeringssysteem
23. Materiaal: De gewrichten en it lichem fan 'e fjouwerfâldige robot binne allegear makke fan metaal, dat de skaaimerken hat fan wearbestindigens en lichtgewicht;
24. Folsleine krêftkontrôle: De fjouwerpoatige robot brûkt technology foar folsleine krêftkontrôle, sûnder sensoren op 'e soal, en brûkt slijtvaste en brânbestindige solide rubberen soallen;
2. Model: TIGER-04;
3. It gewicht fan 'e hiele masine (batterij) moat net mear as 60 kg wêze;
4. Ofmjittings (steand): ≤ 100 sm yn lingte, 47 sm yn breedte, en 65 sm yn hichte
5. Laadfermogen: 20 kg Maksimale lading: 85 kg
6. Wurktemperatuer: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterijkapasiteit: It oannimmen fan in yntegreare plug-in hege-prestaasjes lithiumbatterij mei in kapasiteit fan 22.4Ah en in nominale spanning fan 72V; Nominale enerzjy ≥ 1600Wh; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
8. Grutte fan sydswing- en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; Grutte fan knibbelgewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
9. Algemiene frijheidsgraad: 12; Ienpoatich frijheidsgraad: 3
10. Berikeasken: maksimum berik sûnder lading is 15 km, maksimum berik mei in lading fan 20 kg is 10 km; Duorsumens by lege lading fan 4 oeren, duorsumens by 20 kg lading fan 2,5 oeren.
11. Maksimale snelheid: net minder as 4m/s
12. Maksimale helling: 30 °
13. Stroomynterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikaasje-ynterface: ynklusyf teminsten 6 LAN-poarten, 4 USB-poarten (2.0 × 2, 3.0 × 2), draadloze netwurkkommunikaasje, ensfh.
15. Beskermingsmodus: Sêfte en hurde needstopbeskerming; Lege falbeskerming; Spanningsalarm; Te hege temperatueralarm, de fjouwerpoatige robot is foarsjoen fan in reade ien-toets hurde needstopknop oan 'e efterkant; De joystick-ynterface is foarsjoen fan ien-toets sêfte needstopbeskerming; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
By in snelheid fan 1,2 m/s moat de remôfstân net mear as 0,4 m wêze. (Leverje in CEPRI-testrapport)
17. Sportfunksje: It hat funksjes lykas stappen, kuierjen, rinnen, krûpen, ensfh. By it fallen kin it selsstannich omheech klimme, hinne en wer bewege, lofts en rjochts, en op syn plak draaie; De maksimale hichte fan 'e klimtreppen is 25 sm, en de maksimale hoeke fan 'e klimtreppen is 45 °; Kin rinne op terrein lykas ôffalstienheapen en bouplakken;
18. Útrist mei multi-gangwikseling: kuierjen, rinnen, lasermapping op en del treppen, op en del yndustriële treppen, mei ikoanwikseling fan treppentypen (trephichte 25CM), kuierjen op hellingen en ruïnes (stabile swiere gong), krûpen. (Jou echte foto's fan 'e controller-ynterface, en it winnende produkt moat op lokaasje test wurde)
19. Beskermingsnivo fan 'e hiele masine: IP67 en leverje in testrapport fan tredden (metten troch de fjouwerfâldige robot as er oan is)
20. Breedhoekkamera: yndustriële kwaliteit 2 miljoen piksels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, deteksjeôfstân: ≥ 40m, by steat fan terreinwaarnimming lykas treppen; Yn kombinaasje mei in navigaasjesoftwarepakket kin autonome navigaasjeposysjonearring en dynamyske obstakelferwidering berikt wurde, wêrtroch navigaasje oer flierren en foarút en efterút rinnen yn smelle en net-draaibere romten mooglik is, lykas it detektearjen fan obstakels foar en efter sûnder bline flekken om botsingen te foarkommen. Útrist mei twa Mid 360 solid-state lidars en in gruthoekkamera oan 'e foarkant, kin it brûkt wurde foar SLAM en terreinkarteringûntwikkeling; Stipe 2.5D terreinkartering en fuotsteunplanning; Twa Mid 360 solid-state radars binne oan 'e efterkant konfigurearre, FOV: Horizontaal ≥ 360 °, fertikaal ≥ 59 °; Stipe efterútwaarnimming fan treppen en efterút obstakelferwidering; Stipe efterútnavigaasje; (It winnende produkt moat op lokaasje hifke wurde, en produktûntwerptekeningen en werklike foto's moatte as bewiis levere wurde). Werhelle navigaasjeposysjonearringskrektens ≤ 5 sm.
22. Soargje foar detaillearre produkthânliedingen, applikaasjehânliedingen, ûntwikkelingshânliedingen, ensfh., soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines, en soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines. Universeel Ubuntu-bestjoeringssysteem, maklik te brûken universele wiskundebibleteek, fjouwerfâldige robotbibleteek, en ûntwikkelje programma's. Stipe ROS-bestjoeringssysteem
23. Materiaal: De gewrichten en it lichem fan 'e fjouwerfâldige robot binne allegear makke fan metaal, dat de skaaimerken hat fan wearbestindigens en lichtgewicht;
24. Folsleine krêftkontrôle: De fjouwerpoatige robot brûkt technology foar folsleine krêftkontrôle, sûnder sensoren op 'e soal, en brûkt slijtvaste en brânbestindige solide rubberen soallen;
Oersicht:
De fjouwerfootige robothûn is in spesjale apparatuer dy't bionika en yntelliginte technology kombinearret, ûntworpen foar komplekse en risikofolle senario's. It wurktemperatuerberik omfettet -20 ºC oant 55 ºC, en it hat IP67 wetterdichte en stofdichte prestaasjes. It kin stabyl operearje yn ekstreme omjouwings lykas dikke reek, hege temperatuer en giftige gassen.
Troch him oan te passen oan komplekse terreinen lykas ynstoarte gebouwen, treppen, púnheapen en smelle romten, kinne de skonkgewrichten fan 'e robot de hoeke fluch oanpasse. As de grûn ynstoart of in boukomponint oan ien kant kantelt, kin de robot it lykwicht behâlde troch de ferdieling fan 'e krêft fan 'e skonkstipe oan te passen.
Eigenskippen:
Militêr fjild
Kin brûkt wurde foar ferkenningsmissys. It fjouwerfâldige robotchassis hat goede manoeuvreerberens, kin pendelje yn komplekse slachfjildomjouwings, ferkenningsapparatuer drage om doelgebieten te benaderjen om yntelliginsje te krijen, en wurdt net maklik ûntdutsen troch de fijân.
Yndustriële sektor
Yn guon gefaarlike omjouwings (lykas gebieten mei kearnstrieling, gebieten mei gemyske fersmoarging, ensfh.) kin it fjouwerfâldige robotchassis útrisd wurde mei deteksjeapparatuer foar miljeumonitoring of apparatuerynspeksje. It kin plakken berikke dy't foar minsken lestich te berikken binne, wêrtroch't de wurkeffisjinsje ferbettere wurdt en de feiligens fan personiel garandearre wurdt.
Wittenskiplik ûndersyk
Yn wittenskiplike ferkenningsscenario's lykas rêdingsaksjes by ierdbevings en grotferkenning kinne fjouwerfâldige robotchassis ûndersikers helpe by it leverjen fan deteksje-ynstruminten nei oanwiisde lokaasjes, it sammeljen fan gegevens of it útfieren fan rêdingswurk. Bygelyks it sykjen nei oerlibbenen yn 'e ruïnes nei in ierdbeving, of it útfieren fan geologyske ferkenning djip yn grotten.
Kin brûkt wurde foar ferkenningsmissys. It fjouwerfâldige robotchassis hat goede manoeuvreerberens, kin pendelje yn komplekse slachfjildomjouwings, ferkenningsapparatuer drage om doelgebieten te benaderjen om yntelliginsje te krijen, en wurdt net maklik ûntdutsen troch de fijân.
Yndustriële sektor
Yn guon gefaarlike omjouwings (lykas gebieten mei kearnstrieling, gebieten mei gemyske fersmoarging, ensfh.) kin it fjouwerfâldige robotchassis útrisd wurde mei deteksjeapparatuer foar miljeumonitoring of apparatuerynspeksje. It kin plakken berikke dy't foar minsken lestich te berikken binne, wêrtroch't de wurkeffisjinsje ferbettere wurdt en de feiligens fan personiel garandearre wurdt.
Wittenskiplik ûndersyk
Yn wittenskiplike ferkenningsscenario's lykas rêdingsaksjes by ierdbevings en grotferkenning kinne fjouwerfâldige robotchassis ûndersikers helpe by it leverjen fan deteksje-ynstruminten nei oanwiisde lokaasjes, it sammeljen fan gegevens of it útfieren fan rêdingswurk. Bygelyks it sykjen nei oerlibbenen yn 'e ruïnes nei in ierdbeving, of it útfieren fan geologyske ferkenning djip yn grotten.
Spesifikaasje:
1. Namme: Fjouwerpoatich robotchassis;
2. Model: TIGER-04;
3. It gewicht fan 'e hiele masine (batterij) moat net mear as 60 kg wêze;
4. Ofmjittings (steand): ≤ 100 sm yn lingte, 47 sm yn breedte, en 65 sm yn hichte
5. Laadfermogen: 20 kg Maksimale lading: 85 kg
6. Wurktemperatuer: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterijkapasiteit: It oannimmen fan in yntegreare plug-in hege-prestaasjes lithiumbatterij mei in kapasiteit fan 22.4Ah en in nominale spanning fan 72V; Nominale enerzjy ≥ 1600Wh; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
8. Grutte fan sydswing- en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; Grutte fan knibbelgewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
9. Algemiene frijheidsgraad: 12; Ienpoatich frijheidsgraad: 3
10. Berikeasken: maksimum berik sûnder lading is 15 km, maksimum berik mei in lading fan 20 kg is 10 km; Duorsumens by lege lading fan 4 oeren, duorsumens by 20 kg lading fan 2,5 oeren.
11. Maksimale snelheid: net minder as 4m/s
12. Maksimale helling: 30 °
13. Stroomynterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikaasje-ynterface: ynklusyf teminsten 6 LAN-poarten, 4 USB-poarten (2.0 × 2, 3.0 × 2), draadloze netwurkkommunikaasje, ensfh.
15. Beskermingsmodus: Sêfte en hurde needstopbeskerming; Lege falbeskerming; Spanningsalarm; Te hege temperatueralarm, de fjouwerpoatige robot is foarsjoen fan in reade ien-toets hurde needstopknop oan 'e efterkant; De joystick-ynterface is foarsjoen fan ien-toets sêfte needstopbeskerming; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
By in snelheid fan 1,2 m/s moat de remôfstân net mear as 0,4 m wêze. (Leverje in CEPRI-testrapport)
17. Sportfunksje: It hat funksjes lykas stappen, kuierjen, rinnen, krûpen, ensfh. By it fallen kin it selsstannich omheech klimme, hinne en wer bewege, lofts en rjochts, en op syn plak draaie; De maksimale hichte fan 'e klimtreppen is 25 sm, en de maksimale hoeke fan 'e klimtreppen is 45 °; Kin rinne op terrein lykas ôffalstienheapen en bouplakken;
18. Útrist mei multi-gangwikseling: kuierjen, rinnen, lasermapping op en del treppen, op en del yndustriële treppen, mei ikoanwikseling fan treppentypen (trephichte 25CM), kuierjen op hellingen en ruïnes (stabile swiere gong), krûpen. (Jou echte foto's fan 'e controller-ynterface, en it winnende produkt moat op lokaasje test wurde)
19. Beskermingsnivo fan 'e hiele masine: IP67 en leverje in testrapport fan tredden (metten troch de fjouwerfâldige robot as er oan is)
20. Breedhoekkamera: yndustriële kwaliteit 2 miljoen piksels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, deteksjeôfstân: ≥ 40m, by steat fan terreinwaarnimming lykas treppen; Yn kombinaasje mei in navigaasjesoftwarepakket kin autonome navigaasjeposysjonearring en dynamyske obstakelferwidering berikt wurde, wêrtroch navigaasje oer flierren en foarút en efterút rinnen yn smelle en net-draaibere romten mooglik is, lykas it detektearjen fan obstakels foar en efter sûnder bline flekken om botsingen te foarkommen. Útrist mei twa Mid 360 solid-state lidars en in gruthoekkamera oan 'e foarkant, kin it brûkt wurde foar SLAM en terreinkarteringûntwikkeling; Stipe 2.5D terreinkartering en fuotsteunplanning; Twa Mid 360 solid-state radars binne oan 'e efterkant konfigurearre, FOV: Horizontaal ≥ 360 °, fertikaal ≥ 59 °; Stipe efterútwaarnimming fan treppen en efterút obstakelferwidering; Stipe efterútnavigaasje; (It winnende produkt moat op lokaasje hifke wurde, en produktûntwerptekeningen en werklike foto's moatte as bewiis levere wurde). Werhelle navigaasjeposysjonearringskrektens ≤ 5 sm.
22. Soargje foar detaillearre produkthânliedingen, applikaasjehânliedingen, ûntwikkelingshânliedingen, ensfh., soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines, en soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines. Universeel Ubuntu-bestjoeringssysteem, maklik te brûken universele wiskundebibleteek, fjouwerfâldige robotbibleteek, en ûntwikkelje programma's. Stipe ROS-bestjoeringssysteem
23. Materiaal: De gewrichten en it lichem fan 'e fjouwerfâldige robot binne allegear makke fan metaal, dat de skaaimerken hat fan wearbestindigens en lichtgewicht;
24. Folsleine krêftkontrôle: De fjouwerpoatige robot brûkt technology foar folsleine krêftkontrôle, sûnder sensoren op 'e soal, en brûkt slijtvaste en brânbestindige solide rubberen soallen;
2. Model: TIGER-04;
3. It gewicht fan 'e hiele masine (batterij) moat net mear as 60 kg wêze;
4. Ofmjittings (steand): ≤ 100 sm yn lingte, 47 sm yn breedte, en 65 sm yn hichte
5. Laadfermogen: 20 kg Maksimale lading: 85 kg
6. Wurktemperatuer: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterijkapasiteit: It oannimmen fan in yntegreare plug-in hege-prestaasjes lithiumbatterij mei in kapasiteit fan 22.4Ah en in nominale spanning fan 72V; Nominale enerzjy ≥ 1600Wh; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
8. Grutte fan sydswing- en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; Grutte fan knibbelgewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
9. Algemiene frijheidsgraad: 12; Ienpoatich frijheidsgraad: 3
10. Berikeasken: maksimum berik sûnder lading is 15 km, maksimum berik mei in lading fan 20 kg is 10 km; Duorsumens by lege lading fan 4 oeren, duorsumens by 20 kg lading fan 2,5 oeren.
11. Maksimale snelheid: net minder as 4m/s
12. Maksimale helling: 30 °
13. Stroomynterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikaasje-ynterface: ynklusyf teminsten 6 LAN-poarten, 4 USB-poarten (2.0 × 2, 3.0 × 2), draadloze netwurkkommunikaasje, ensfh.
15. Beskermingsmodus: Sêfte en hurde needstopbeskerming; Lege falbeskerming; Spanningsalarm; Te hege temperatueralarm, de fjouwerpoatige robot is foarsjoen fan in reade ien-toets hurde needstopknop oan 'e efterkant; De joystick-ynterface is foarsjoen fan ien-toets sêfte needstopbeskerming; (Relevante bewiismaterialen binne fereaske)
By in snelheid fan 1,2 m/s moat de remôfstân net mear as 0,4 m wêze. (Leverje in CEPRI-testrapport)
17. Sportfunksje: It hat funksjes lykas stappen, kuierjen, rinnen, krûpen, ensfh. By it fallen kin it selsstannich omheech klimme, hinne en wer bewege, lofts en rjochts, en op syn plak draaie; De maksimale hichte fan 'e klimtreppen is 25 sm, en de maksimale hoeke fan 'e klimtreppen is 45 °; Kin rinne op terrein lykas ôffalstienheapen en bouplakken;
18. Útrist mei multi-gangwikseling: kuierjen, rinnen, lasermapping op en del treppen, op en del yndustriële treppen, mei ikoanwikseling fan treppentypen (trephichte 25CM), kuierjen op hellingen en ruïnes (stabile swiere gong), krûpen. (Jou echte foto's fan 'e controller-ynterface, en it winnende produkt moat op lokaasje test wurde)
19. Beskermingsnivo fan 'e hiele masine: IP67 en leverje in testrapport fan tredden (metten troch de fjouwerfâldige robot as er oan is)
20. Breedhoekkamera: yndustriële kwaliteit 2 miljoen piksels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, deteksjeôfstân: ≥ 40m, by steat fan terreinwaarnimming lykas treppen; Yn kombinaasje mei in navigaasjesoftwarepakket kin autonome navigaasjeposysjonearring en dynamyske obstakelferwidering berikt wurde, wêrtroch navigaasje oer flierren en foarút en efterút rinnen yn smelle en net-draaibere romten mooglik is, lykas it detektearjen fan obstakels foar en efter sûnder bline flekken om botsingen te foarkommen. Útrist mei twa Mid 360 solid-state lidars en in gruthoekkamera oan 'e foarkant, kin it brûkt wurde foar SLAM en terreinkarteringûntwikkeling; Stipe 2.5D terreinkartering en fuotsteunplanning; Twa Mid 360 solid-state radars binne oan 'e efterkant konfigurearre, FOV: Horizontaal ≥ 360 °, fertikaal ≥ 59 °; Stipe efterútwaarnimming fan treppen en efterút obstakelferwidering; Stipe efterútnavigaasje; (It winnende produkt moat op lokaasje hifke wurde, en produktûntwerptekeningen en werklike foto's moatte as bewiis levere wurde). Werhelle navigaasjeposysjonearringskrektens ≤ 5 sm.
22. Soargje foar detaillearre produkthânliedingen, applikaasjehânliedingen, ûntwikkelingshânliedingen, ensfh., soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines, en soargje foar sekundêre ûntwikkelingsdokuminten en routines. Universeel Ubuntu-bestjoeringssysteem, maklik te brûken universele wiskundebibleteek, fjouwerfâldige robotbibleteek, en ûntwikkelje programma's. Stipe ROS-bestjoeringssysteem
23. Materiaal: De gewrichten en it lichem fan 'e fjouwerfâldige robot binne allegear makke fan metaal, dat de skaaimerken hat fan wearbestindigens en lichtgewicht;
24. Folsleine krêftkontrôle: De fjouwerpoatige robot brûkt technology foar folsleine krêftkontrôle, sûnder sensoren op 'e soal, en brûkt slijtvaste en brânbestindige solide rubberen soallen;
Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús
![Robot foar ferkenningsmodellering fan brânwacht [iene earm]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
