Tsjilrobotchassis RLSDP 1.0
- Tsjilrobotchassis RLSDP 1.0
Oersicht
It RLSDP 1.0 tsjilrobotchassis brûkt lithiumbatterij as de stroomboarne fan 'e robot. It brûkt draadloze ôfstânsbetsjinning om de robot op ôfstân te bestjoeren, en kin komplekse operaasjemodi oanpasse. De haadkontrôle leveret in seriële poarte/standert CAN-bus as kommunikaasje-ynterface. De hiele masine brûkt ûnôfhinklike fjouwer-tsjil oandriuwing, fjouwer-tsjil differinsjaalbesturing en ûnôfhinklike ophingingstruktuer foar en efter mei dûbele winskbonken. It hat IP65 stof- en wetterbestindigens en kin operearje yn in ferskaat oan komplekse omjouwings. Tagelyk brûkt de hiele masine in modulêr ûntwerp, fjouwer ûnôfhinklike ophingingen, elektryske kontrôlekasten lofts en rjochts en batterijen kinne fluch útelkoar helle wurde foar ûnderhâld en ferfanging. It kin wurde foarsjoen fan in ferskaat oan apparatuer om minsken te ferfangen om effisjinte operaasjes út te fieren.
Tapassingsberik
It kin útrisd wurde mei ferskate ynstruminten en apparatuer, lykas in robotarm, in verrekijker mei pan/tilt, in lidar, in hege-definysje kamera, ensfh. foar sekundêre ûntwikkeling.
Kin swiere foarwerpen ûnder 50 kg drage foar konsignaasjeferfier
l Tapassing foar yndustryterreinen, snelwegen, stasjons, fleanfjilden en oare lokaasjes
Eigenskippen
l 1. ★Fjouwer-tsjil oandriuwing dûbele winskbone ûnôfhinklike ophingingsstruktuer:
yn-situ stjoering en sterke passabiliteit yn komplekse dykomstannichheden; maksimale lading 50 kg
l 2. ★IP65 stofdicht en wetterdicht:geskikt foar feroarjende klimatologyske omjouwing
l 3. ★Uitstekende klimprestaasjesHellingen fan 35 graden kinne beklommen wurde
l 4. ★Snelle manoeuvrearsnelheid: de maksimumsnelheid kin 2.2m/s berikke
l 5. ★Modulêr ûntwerp:fjouwer ûnôfhinklike ophangingen kinne fluch fuorthelle wurde; lofts en rjochts elektryske kontrôlekasten kinne fluch fuorthelle wurde; batterijen kinne fluch fuorthelle wurde
Technyske parameters:
4.1 De hiele robot:
- Namme: RLSDP 1.0 Tsjilrobotchassis
- Basisfunksje: mobiel platfoarm kin apparatuer drage
- ★Beskermingsnivo: IP65 foar de hiele robot
- Krêft: elektrysk, litiumbatterij
- Stroomfoarsjenningsspanning (DC): 48V
- ★Grutte: ≤Lingte 1015mm * Breedte 740mm * Hichte 425mm
- Rinmeganisme: tsjil
- Bânspesifikaasjes: 13*5-6
- Bânstyl: off-road bannen (dykbannen en gersbannen kinne ferfongen wurde)
- Draaidiameter: rotearjend op syn plak
- Gewicht: ≤80kg
- ★ Nominale laadkapasiteit: 50 kg
- Maksimale rjochte line snelheid: ≥2.0m/s (ûneinich fariabele snelheid)
- Rjochte ôfwikingsbedrach: ≤5%
- Remôfstân: ≤0.5m
- Chassis hichte: 105mm
- ★Klimfermogen: ≥70% (of 35°) (cross-country bannen)
- Fertikale obstakelhichte: ≥120mm
- ★Wadedjipte: ≥220mm
- ★ Trochgeande kuiertiid: ≥2h
- Draadloze ôfstânsbetsjinning: ≥100m (iepen loft-flechtkontrôle)
4.2 Konfiguraasjeparameters fan ôfstânsbetsjinningsterminal:
- Ofmjittings: ≤ lingte 215 mm * breedte 180 mm * hichte 110 mm (ynklusyf wiphoogte)
- Gewicht fan 'e hiele masine: 0.7 kg
- Stroomfoarsjenningsspanning (DC): 3.7V–6V
- ★Wurktiid: 8 oeren
- Basisfunksje: It kin de beweging fan 'e robot kontrolearje, lykas foarút, efterút en draaien. De gegevensoerdrachtmetoade is draadloze oerdracht mei fersifere sinjalen.
- Útwreide funksjes: autonome navigaasje, posysjonearring yn realtime, foarkommen fan obstakels en foarkommen fan botsingen
- Rinkontrôlefunksje: Ja, 1 joystick realisearret de fleksibele operaasje fan robot foarút, efterút, lofts draaie en rjochts draaie
- Hulpmiddel: lanyard
produktkonfiguraasje:
- RLSDP 1.0 tsjilrobotchassis——– 1 set
- Ofstânsbetsjinning (ynklusyf batterij) ——- 1 set
- Lader foar robotchassis mei tsjillen (54.6V) - 1
- Lader foar ôfstânsbetsjinning (12V)————- 1










