ER3 (M) EOD-robot
Oersicht
EOD-robots wurde benammen brûkt om eksplosiven-relatearre taken oan te pakken, en kinne ek brûkt wurde om terrein te detektearjen dat foar minsken lestich te berikken is. De EOD-manipulator mei 6 frijheidsgraden kin ûnder elke hoeke draaie en kin swiere objekten oant 55 kg pakke. It chassis hat in crawler + dûbele swingarmstruktuer, dy't him oanpasse kin oan ferskate terreinen en fluch ynset wurde kin. Tagelyk is de robot foarsjoen fan bedrade kontrôle en kin op ôfstân operearje fia bedrade netwurkynterferinsje. EOD-robots kinne brûkt wurde mei accessoires, bygelyks destroyers (lykas 38/42mm), kontrôlesystemen foar detonaasje op ôfstân foar eksplosiven, ensfh. As de manipulator ienris foarsjoen is fan in eksplosive destroyer, kin er eksplosiven op lokaasje ferneatigje.
Funksjes
1. ★De foarôf ynstelde posysje en resetfunksje fan 'e robotarm
3 foarôf ynstelde fluchtoetsfunksjes en 1 resetfunksje mei ien toets
2. ★Manipulatorarm hat in protte graden fan frijheid
De robotarm hat 6 frijheidsgraden
3.★Utstekende prestaasjes by it klimmen, it oerstekken fan obstakels en it oerstekken fan sleatten
Kin hellingen fan 40 graden beklimme
Kin fertikale obstakels fan 32 sm beklimme
Kin sleatten fan 50 sm breed oerspanne
4. De meganyske earm pakt in grut gewicht
De robotarm kin oant 55 kg swiere objekten pakke
5.★Meardere werjefte fideosysteem - HD-kamera's * 6
Technyske spesifikaasjes
| Robotarm-Manipulator | |||
| Polsrotaasje: 280° | Middelste earm: 0-150 ° | Grutte earm: 0-180 ° | Chassis: ± 90 ° |
| Crawler: 360 ° (kontinu) | Iepen berik: 0-280mm | Slachkrêft: Maks. 55 kg | |
| Rydsysteem | |||
| Radius fan draaisirkel: autochtoane rotaasje | Snelheid: 0-1.8m/s, CVT | ||
| Rjochte ôfwikingsbedrach: ≤5% | Remôfstân: ≤0.3m | ||
| Hichte fan obstakeloergong: 320 mm | Klimfermogen: ≥40° | ||
| Ofbyldingssysteem | |||
| Kamera's: robotlichem * 2 & manipulator * 3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optyske zoom | ||
| Kontrôlesysteem | |||
| Ofstânsbetsjinning grutte: 410 * 325 * 165 mm (rocker - H is útsletten) | Gewicht: 9 kg | ||
| LCD: 12 inch | Bestjoeringssysteem: Windows 7 | ||
| Triedkontrôleôfstân: 100m ★ draadloze kontrôleôfstân: 500m | |||
| Fysyske parameter | |||
| Grutte: 840 * 710 * 635 mm (ynkl. PTZ) | Gewicht: 128KG Laadkapasiteit: ≥150KG | ||
| Krêft: Elektrysk, ternary lithium batterij | Beskermingsnivo: IP65 | ||
| Kontinu mobyl: 2 oeren | |||
