ER3 (H) EOD-robot
Oersicht
EOD-robots wurde benammen brûkt om eksplosiven-relatearre taken út te fieren, en kinne ek brûkt wurde om terrein te detektearjen dat foar minsken lestich te berikken is. De EOD-manipulator mei 6 frijheidsgraden kin ûnder elke hoeke draaie en kin swiere objekten oant 100 kg gripe. It chassis hat in crawler-struktuer, dy't him oanpasse kin oan ferskate terreinen en fluch ynset wurde kin yn gefjochtssituaasjes. De robot is foarsjoen fan in automatyske triedstjoerder op basis fan glêstried, dy't op ôfstân bestjoerd wurde kin fia tried yn gefal fan netwurkynterferinsje. EOD-robots kinne brûkt wurde mei accessoires, bygelyks fernielers (lykas 38/42mm), kontrôlesystemen foar detonaasje op ôfstân foar eksplosiven, ensfh. As de manipulator ienris foarsjoen is fan in eksplosive fernieler, kin er eksplosiven op lokaasje ferneatigje.
Funksjes
1. ★De foarôf ynstelde posysje en resetfunksje fan 'e robotarm
3 foarôf ynstelde fluchtoetsfunksjes en 1 resetfunksje mei ien toets
2. ★Manipulatorarm hat in protte graden fan frijheid
De robotarm hat 6 frijheidsgraden
3.★Utstekende prestaasjes by it klimmen, it oerstekken fan obstakels en it oerstekken fan sleatten
Kin hellingen fan 35 graden beklimme
Kin treppen fan 30 graden beklimme
Kin fertikale obstakels fan 45 sm beklimme
Kin sleatten fan 80 sm breed oerspanne
4. De meganyske earm pakt in grut gewicht
De robotarm kin oant 100 kg swiere objekten pakke
5.★Meardere werjefte fideosysteem
HD-kamera's *7
6.★Mobyl basisstasjon (opsjoneel)
3-punts kommunikaasjemodus, oplosse normale operaasje yn net-fisuele omjouwing, kommunikaasjeôfstân berik oant 1000m
Technyske spesifikaasjes
| Robotarm-Manipulator | |||
| Polsrotaasje: 0-225° | Middelste earm: 0-85 ° | Grutte earm: 0-30 ° | Chassis: 0-210 ° |
| Crawler: 360 ° (kontinu) | Iepen berik: 0-350mm | Slachkrêft: Maks. 100 kg | |
| Rydsysteem | |||
| Radius fan draaisirkel: autochtoane rotaasje | Snelheid: 0-1m/s, CVT | ||
| Rjochte ôfwikingsbedrach: ≤5% | Remôfstân: ≤0.3m | ||
| Hichte fan obstakeloergong: 450 mm | Klimfermogen: ≥35° (of 70%) | ||
| Ofbyldingssysteem | |||
| Kamera's: robotlichem * 2 & manipulator * 3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optyske zoom | ||
| Kontrôlesysteem | |||
| Ofstânsbetsjinning grutte: 490 * 400 * 230 mm (rocker- H is útsletten) | Gewicht: 18 kg | ||
| LCD: 12 inch, Windows 7 bestjoeringssysteem | Mobyl basisstasjon (opsjoneel) – 1000m | ||
| Triedkontrôleôfstân: 200m (opsjoneel) ★ draadloze kontrôleôfstân: 500m (700m ljocht fan sicht) | |||
| Fysyske parameter | |||
| Grutte: 1600 * 850 * 1550 mm (ynkl. PTZ) | Gewicht: 435 kg | ||
| Krêft: Elektrysk, ternary lithium batterij | Laadkapasiteit: 100kg | ||
| Kontinu mobyl: 6 oeren | Beskermingsnivo: IP65 | ||
