Differinsjaal tsjil robot chassis (TIGER-01)

Koarte beskriuwing:

Ddifferinsjaal tsjillen robot chassis(TIGER-01)

Oersicht

It differinsjaal-wielige robotchassis brûkt lithiumbatterij as de krêftboarne fan it chassis, brûkt draadloze ôfstânsbetsjinning om it chassis fan in lange ôfstân te kontrolearjen, en kin komplekse operaasjemodi oanpasse.It oannimt fjouwer-wheel ûnôfhinklike oandriuwing, fjouwer-wheel differinsjaaloperator steering en foar- en efterkant dûbele wishbone ûnôfhinklike suspension struktuer.It hat IP65 stof- en wetterresistinsje en kin operearje yn in ferskaat oan komplekse omjouwings.Tagelyk, it oannimt modulêr ûntwerp, fjouwer ûnôfhinklike suspensions, lofts en rjochts elektryske kontrôle doazen en batterijen kinne fluch disassembled foar ûnderhâld en ferfanging.It kin wurde foarsjoen fan in ferskaat oan apparatuer om minsken te ferfangen om operaasjes mei hege effisjinsje út te fieren

Technyske parameters:

2.1 Basis parameters fan it chassis:

1. Namme: Differinsjaaloperator tsjil robot chassis

2. Model: TIGER-01

3. Beskermingsnivo: it beskermingsnivo fan it hiele chassis is IP65

4. Power: elektryske, lithium batterij

5. ★ Chassis grutte: ≤ lingte 1015mm × breedte 740mm × hichte 425mm

6.Ground klaring: 115mm

7. Gewicht: ≤80kg

8.★ Maksimum load: 50kg

9. Motor macht: 400W * 4

10. Motor seleksje: 48V hege-precision DC servo motor

11. Steering modus: differinsjaaloperator steering yn plak

12.★ Maksimum reizgjende snelheid: 2.0m / s (ûneinich fariabele snelheid)

13. Maksimum hindernis crossing hichte: 120mm

14.★ Maksimum cross-barrier breedte: 20mm

15.★ Maksimale klimhoek: 35° (cross-country banden)

16. Main lichem materiaal: aluminium alloy / koalstof stiel

17. Oerflak behanneling: oksidaasje / bakferve fan 'e hiele masine

18. Chassis bannen: off-road bannen (road bannen, gers bannen kinne wurde ferfongen)

19. Shock absorption systeem: fjouwer-wheel ûnôfhinklike ophinging

20.★ Waaddjipte: ≥220mm

2.2 Basis opsjes:

Ûnderdiel	Parmeter
Batterij	48V20AH / 48V50AH (Batterijkapasiteit kin wurde oanpast）
Charger	5A	8A		15A
Remote kontrôle	MC6C	Handheld remote control		Oanpaste remote control doaze
Boppeste beugel	Oanpassing op oanfraach
Chassis maatwurk	Ferheegje macht		Ferheegje snelheid
kleur	Pas de kleur oan as nedich (standert swart + wyt)

2.3 Intelligent opsje:

Ûnderdiel	Parmeter
Perceived obstakelAvoidance	Ferwidering fan ultrasone obstakels		Laser obstakel mije
PosysjeNloftfeart	Laser navigaasje	3D modeling		RTK
Ckontrôle	5G	lûd		folgje
Data oerdracht	4G	5G		Ad hoc netwurk
Video observaasje	Sichtber ljocht	Infraread nachtfisy		Infraread termyske imaging
Emiljeu test	temperatuer vochtigheid	Giftich en skealik gas		Oanpassing op oanfraach
Status monitoring	Motor status monitoring	Batterijstatus monitoring		Drive status monitoring