DRAGON-02A Single swingarm crawler robotchassis

Koarte beskriuwing:

DRAAK-02A Ienkele swingarm crawler robotchassis

Oersicht

Pendulum-earm crawler robotchassis is in algemien doel rûpchassis, kin foldwaan oan 'e prestaasjes en stabile prestaasjes fan lytse ferkenningsrobots fan off-road, stabile prestaasjes fan ultra hege easken, handich foar de brûker, útwreiding, tapassingsapparatuer, ynterne boarstelleaze dc-gearmotor mei hege koppel, om sterke ympuls te jaan oan it chassis, grypt de netel en presys chassishichte mei ridlike krêft fan motor, It oannimt de struktuerfoarm fan foarste dûbele swingarm + baan, baan en swingarm binne geskikt foar kompleks terrein, kinne de prestaasjes fan obstakeloerstekking ferbetterje, en meitsje rappe gefjochtsynset.

Technyske parameters:

I-Basis chassisparameters:

1. Namme: Single-swing arm crawler robot chassis

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Beskermingsnivo: chassis lichemsbeskermingsnivo IP54

4. Krêft: elektryske, ternaire lithiumbatterij

5. Chassisgrutte: ≤Lingte 860 mm × Breedte 504 mm × Hichte 403 mm

6. Grûnfrijheid: 30 mm

7. Gewicht: 50 kg

8. Maksimale lading: 80 kg

9. Motorkrêft: 400W × 2

10. Motorseleksje: 24V hege-presyzje DC servomotor

11. Stjoermodus: differinsjaalstjoering op syn plak

12. Maksimale reissnelheid: 1m/s

13.★Maksimale obstakelhichte: 250 mm

14.★Maksimum barriêrebreedte: ≤300mm

15. Maksimale klimhoek: 30°

16. Oerflakbehanneling: oksidaasje fan 'e hiele masine

17. Haadmateriaal fan it lichem: aluminiumlegering/ABS

17 ★Chassis-kruiper: De rups fan it chassis fan 'e ien-swingarm-kruiperrobot moat makke wêze fan flamfertragend, antistatysk en hege-temperatuerbestindich rubber mei ynboude Kevlar-faser. Mei in ûntwerp foar beskerming tsjin ûntspoaring fan it spoar;

II-Fakultatyfparameters:

Ûnderdiel	Spesifikaasjes
Batterij	24V25AH/(batterijkapasiteitOanpasse neffens behoeften）
Lader	5A
Op ôfstân	MC6C		Hânheld ôfstânsbetsjinning		Oanpasse-kontrôle
Beugel	oanpassing
Oanpasse-chassis	ferbreedzje	ferheegje		krêftferheging		snelheidsferheging
Kleur	oanpassing(standertkleur is swart）

III-FakultatyfIntelligente parameters:

Ûnderdiel	Spesifikaasjes
Persepsje fan it foarkommen fan obstakels	Ultrasone obstakelferwidering		Laser obstakel foarkommen
Pposysjonearring en navigaasje	lasernavigaasje	3D-modellering		RTK
Kontrôle	5G-kontrôle	Stimkontrôle		Folgje
Data-oerdracht	4G	5G		Ad-hoc Netwurk
Fideo-observaasje	Sichtber ljocht	Ynfraread nachtfisy		Ynfraread termyske ôfbylding
Omjouwingsdeteksje	Temperatuer,fochtigens	gefaarlik gas		oanpassing
Tastânmonitoring	Motorkondysjemonitoring	Batterijstatusmonitoring		Statusmonitoring fan 'e stasjon