DRAGON-02B Single swingarm crawler robot chassis

Koarte beskriuwing:

DRAGON-02B Ienkele swingarm crawler robotchassis

Oersjochw

Pendulum-earm crawler robotchassis is in algemien doel rûpchassis, kin foldwaan oan 'e prestaasjes en stabile prestaasjes fan lytse ferkenningsrobots fan off-road, stabile prestaasjes fan ultra hege easken, handich foar de brûker, útwreiding, tapassingsapparatuer, ynterne boarstelleaze dc-gearmotor mei hege koppel, om sterke ympuls te jaan oan it chassis, grypt de netel en presys chassishichte mei ridlike krêft fan motor, It oannimt de struktuerfoarm fan foarste dûbele swingarm + baan, baan en swingarm binne geskikt foar kompleks terrein, kinne de prestaasjes fan obstakeloerstekking ferbetterje, en meitsje rappe gefjochtsynset.

Technyske parameters:

I-Basis chassisparameters:

1. Namme: Single-swing arm crawler robot chassis

2. Model: DRAGON-02B

3. ★Beskermingsnivo: it beskermingsnivo fan it hiele chassis is IP65

4. Krêft: elektrysk, litiumbatterij

5. Chassisgrutte: ≤Lingte 810 mm × Breedte 590 mm × Hichte 250 mm

6. Grûnfrijheid: 50 mm

7.★Gewicht: ≤35kg

8. Maksimale lading: 60 kg

9. Motorseleksje: 48V hege-presyzje DC servomotor

10. Stjoermodus: differinsjaalstjoering op syn plak

11.★Maksimum reissnelheid: 2m/s

12.★Maksimum obstakelhichte: 250 mm

13.★Maksimum breedte fan sleat: 400mm

14.★Maksimale klimhoek: 40°

15. Haadmateriaal fan it lichem: aluminiumlegering

16. Oerflakbehanneling: oksidaasje-/bakferve

17.★Chassis-kruiper: It chassis fan 'e ien-swingarm-kruiperrobot moat makke wêze fan flamfertragend, antystatysk en hege-temperatuerbestindich rubber mei ynboude Kevlar-faser. Mei in ûntwerp foar beskerming tsjin ûntspoaring fan it spoar;

II-Fakultatyfparameters:

Ûnderdiel	Spesifikaasjes
Batterij	48V12AH/48V20AH/(batterijkapasiteitOanpasse neffens behoeften）
Lader	3A		5A		8A
Op ôfstân	MC6C		Hânheld ôfstânsbetsjinning		Oanpasse-kontrôle
Beugel	oanpassing
Oanpasse-chassis	ferbreedzje	ferheegje		krêftferheging		snelheidsferheging
Kleur	oanpassing(standertkleur is swart）

III-FakultatyfIntelligente parameters:

Ûnderdiel	Spesifikaasjes
Persepsje fan it foarkommen fan obstakels	Ultrasone obstakelferwidering		Laser obstakel foarkommen
Pposysjonearring en navigaasje	lasernavigaasje	3D-modellering		RTK
Kontrôle	5G-kontrôle	Stimkontrôle		Folgje
Data-oerdracht	4G	5G		Ad-hoc Netwurk
Fideo-observaasje	Sichtber ljocht	Ynfraread nachtfisy		Ynfraread termyske ôfbylding
Omjouwingsdeteksje	Temperatuer,fochtigens	gefaarlik gas		oanpassing
Tastânmonitoring	Motorkondysjemonitoring	Batterijstatusmonitoring		Statusmonitoring fan 'e stasjon
Robotyske earm	EOD robotarm