Ackerman tsjilrobotchassis (TIGER-02)

Koarte beskriuwing:

Ackerman tsjilrobotchassis (TIGER-02)

Oersicht

It Ackerman-wielrobotchassis brûkt lithiumbatterijkrêft as chassis-stroomboarne, brûkt draadloze ôfstânsbetsjinning om it chassis op ôfstân te bestjoeren, en kin komplekse operaasjemodi oanpasse. De hiele masine brûkt Ackerman-stjoering en in ûnôfhinklike ophingingstruktuer foar en efter mei dûbele winskbonken, mei IP65 stofdichte en wetterdichte kapasiteit, en kin operearje yn in ferskaat oan komplekse omjouwings. Tagelyk brûkt de hiele masine in modulêr ûntwerp, fjouwer ûnôfhinklike ophingingen, elektryske kontrôlekasten lofts en rjochts en batterijen kinne fluch útelkoar helle wurde foar ûnderhâld en ferfanging. It kin wurde foarsjoen fan in ferskaat oan apparatuer om minsken te ferfangen om heech-effisjinte operaasjes út te fieren.

Technyske parameters:

2.1 Basisparameters fan it chassis:

1. Namme: Ackerman tsjilrobotchassis

2. Model: TIGER-02

3. ★Beskermingsnivo: it beskermingsnivo fan it heule chassis is IP65

4. Krêft: elektrysk, litiumbatterij

5.★Grutte:≤Lingte 1015mm×Breedte 740mm×Hichte 445 mm

6. Grûnfrijheid: 115 mm

7. Gewicht:≤73 kg

8.★Maksimale lading: 120 kg

9. Motorkrêft: 400W * 1, 200W * 1

10. Motorseleksje: 48V hege-presyzje DC servomotor

11. Rotaasjemetoade: Ackerman-stjoering

12.★Maksimale reissnelheid: 2.0m/s (ûneinich fariabele snelheid)

13. Maksimale hichte foar it oerstekken fan obstakels: 120 mm

14. Maksimale barriêrebreedte: 20 mm

15.★Maksimale klimhoek: 35° (cross-country bannen)

16. Haadmateriaal fan it lichem: aluminiumlegering/koalstofstiel

17. Oerflakbehanneling: oksidaasje/bakferve fan 'e hiele masine

18. Chassisbannen: off-road bannen (dykbannen, gersbannen kinne ferfongen wurde)

19. Skokdempingsysteem: ûnôfhinklike ophinging op fjouwer tsjillen

20.★Waaddjipte:≥220mm

2.2 Basisopsjes：

Ûnderdiel	Pparameter
Batterij	48V20AH/48V50AH (Batterijkapasiteit kin oanpast wurde)）
Charker	5A	8A		15A
Remotekontrôle	MC6C	Hânhelde ôfstânsbetsjinning		Oanpaste ôfstânsbetsjinningsdoaze
Boppeste beugel	Oanpassing op oanfraach
Chassis-oanpassing	Fergrutsje de krêft		Ferheegje de snelheid
kleur	Pas de kleur oan as nedich (standert swart + wyt)

2.3 Intelligente opsje：

Ûnderdiel	Pparameter
Waarnommen obstakelAleechte	Ultrasone obstakelferwidering		Laser obstakel foarkommen
PosysjonearringNnavigaasje	Lasernavigaasje	3D-modellering		RTK
Ckontrôle	5G	lûd		folgje
Data-oerdracht	4G	5G		Ad-hoc netwurk
Fideo-observaasje	Sichtber ljocht	Ynfraread nachtfisy		Ynfraread termyske ôfbylding
Emiljeutest	temperatuer fochtigens	Giftich en skealik gas		Oanpassing op oanfraach
Statusmonitoring	Motorstatusmonitoring	Batterijstatusmonitoring		Statusmonitoring fan 'e stasjon