Differinsjaal tsjilrobotchassis (TIGER-01)

Koarte beskriuwing:

Dferskillende tsjilrobotchassis(TIGER-01)

Oersicht

It chassis mei differinsjaal tsjillen fan 'e robot brûkt lithiumbatterij as stroomboarne foar it chassis, brûkt draadloze ôfstânsbetsjinning om it chassis fan in lange ôfstân te kontrolearjen, en kin komplekse operaasjemodi oanpasse. It brûkt ûnôfhinklike fjouwer-tsjil oandriuwing, differinsjaal fjouwer-tsjil stjoering en in ûnôfhinklike ophingingstruktuer mei dûbele winskbonken foar en efter. It hat IP65 stof- en wetterbestindigens en kin operearje yn in ferskaat oan komplekse omjouwings. Tagelyk brûkt it in modulêr ûntwerp, fjouwer ûnôfhinklike ophingingen, elektryske kontrôlekasten lofts en rjochts, en batterijen kinne fluch útelkoar helle wurde foar ûnderhâld en ferfanging. It kin útrisd wurde mei in ferskaat oan apparatuer om minsken te ferfangen en hege-effisjinsje operaasjes út te fieren.

Technyske parameters:

2.1 Basisparameters fan it chassis:

1. Namme: Differinsjaal tsjilrobotchassis

2. Model: TIGER-01

3. Beskermingsnivo: it beskermingsnivo fan it hiele chassis is IP65

4. Krêft: elektrysk, litiumbatterij

5. ★Chassisgrutte: ≤ lingte 1015 mm × breedte 740 mm × hichte 425 mm

6. Grûnfrijheid: 115 mm

7. Gewicht: ≤80kg

8.★Maksimum lading: 50 kg

9. Motorkrêft: 400W * 4

10. Motorseleksje: 48V hege-presyzje DC servomotor

11. Stjoermodus: differinsjaalstjoering op syn plak

12.★Maksimum reissnelheid: 2.0m/s (ûneinich fariabele snelheid)

13. Maksimale hichte foar it oerstekken fan obstakels: 120 mm

14.★Maksimum breedte fan 'e krúsbarriêre: 20 mm

15.★Maksimale klimhoek: 35° (cross-country bannen)

16. Haadmateriaal fan it lichem: aluminiumlegering/koalstofstiel

17. Oerflakbehanneling: oksidaasje/bakferve fan 'e hiele masine

18. Chassisbannen: off-road bannen (dykbannen, gersbannen kinne ferfongen wurde)

19. Skokdempingsysteem: ûnôfhinklike ophinging op fjouwer tsjillen

20.★Wadedjipte: ≥220mm

2.2 Basisopsjes：

Ûnderdiel	Pparameter
Batterij	48V20AH/48V50AH (Batterijkapasiteit kin oanpast wurde)）
Charker	5A	8A		15A
Remotekontrôle	MC6C	Hânhelde ôfstânsbetsjinning		Oanpaste ôfstânsbetsjinningsdoaze
Boppeste beugel	Oanpassing op oanfraach
Chassis-oanpassing	Fergrutsje de krêft		Ferheegje de snelheid
kleur	Pas de kleur oan as nedich (standert swart + wyt)

2.3 Intelligente opsje：

Ûnderdiel	Pparameter
Waarnommen obstakelAleechte	Ultrasone obstakelferwidering		Laser obstakel foarkommen
PosysjonearringNnavigaasje	Lasernavigaasje	3D-modellering		RTK
Ckontrôle	5G	lûd		folgje
Data-oerdracht	4G	5G		Ad-hoc netwurk
Fideo-observaasje	Sichtber ljocht	Ynfraread nachtfisy		Ynfraread termyske ôfbylding
Emiljeutest	temperatuer fochtigens	Giftich en skealik gas		Oanpassing op oanfraach
Statusmonitoring	Motorstatusmonitoring	Batterijstatusmonitoring		Statusmonitoring fan 'e stasjon